[发明专利]预焙阳极碳块堆存自动跟踪方法

权利要求书

1.预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于首先将整个碳块库内的生碳块堆存区、焙烧块堆存区进行水平X、Y坐标划分，分别定义生碳块堆存区域可堆垛的生碳块组准确列数、焙烧块堆存区可堆垛焙烧碳块组的准确列数，并在此基础上进一步精确定义生碳块组，焙烧碳块组的每一列坐标；同时将整个碳块库内的生碳块堆存区每一列生碳块组，焙烧块堆存区每一列焙烧碳块组的坐标信息存储在堆垛天车的上位机服务器内的碳块堆存自动跟踪系统，并在上位机服务器上显示整个碳块库的生碳块组及焙烧碳块组堆垛信息；同时阳极碳块堆垛天车运行速度、功率及碳块夹具提升或下降速度及距离的参数信号送入堆垛天车上位机服务器内的碳块堆垛自动跟踪系统，并在上位机服务器上显示堆垛天车在碳块库内运行、生碳块组及焙烧碳块组堆垛或夹取过程显示。

2.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于堆垛天车每完成一次堆垛或夹取生碳块组或焙烧碳块组动作，碳块堆存自动跟踪系统将自动对该位置坐标处堆存的生碳块组或焙烧碳块组状况进行数据更新，该坐标位置生碳块组或焙烧碳块组每堆垛一次，该坐标位置生碳块组或焙烧碳块组堆存层数增加一层，该坐标位置每夹取生碳块组或焙烧碳块组一次，该坐标位置生碳块组或焙烧碳块组堆存层数减少一层，并将该坐标位置更新的生碳块组或焙烧碳块组堆存状况发送到上位机服务器显示。

3.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于所述的上位机服务器完成碳块库内的生碳块堆存区与生碳块组、焙烧块堆存区与焙烧碳块组水平X，Y坐标信息精确显示；堆垛天车在碳块库内运行、生碳块组与焙烧碳块组堆垛或夹取过程显示，及堆垛天车运行速度、功率、生碳块组与焙烧碳块组提升或下降速度及距离信息的跟踪显示；同时实时显示整个碳块库内生碳块堆存区内生碳块组及焙烧块区焙烧碳块组堆存状况。

4.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于所述的碳块堆存自动跟踪系统完成碳块库内的生碳块堆存区与生碳块组、焙烧块堆存区与焙烧碳块组水平X，Y方向坐标信息的存储；堆垛天车在碳块库内运行、生碳块组与焙烧碳块组堆垛或夹取过程跟踪及堆垛天车运行速度、功率、生碳块组与焙烧碳块组提升或下降速度及距离参数的跟踪；碳块库内每一列堆存生碳块组及焙烧块碳块组堆垛层数变化的数据更新跟踪；并最终通过上位机服务器显示上述所有跟踪信息参数的结果显示。

5.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于所述的堆垛天车完成阳碳块库内生碳块组与焙烧碳块组的堆垛、夹取及转运。

6.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于所述的碳块库完成生碳块组及焙烧碳块组的堆存存储。

7.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于所述的生碳块堆存区完成生碳块组的堆存存储。

8.根据权利要求1所述的预焙阳极堆存自动跟踪方法，其特征在于所述的焙烧块堆存区完成焙烧碳块组的堆存存储。