[发明专利]变量配肥施肥机控制系统

说明书

技术领域

本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种变量配肥施肥机控制系统。

背景技术

传统肥料的施用，是采取粗放的方式一次播排混合肥料。常常造成作物某种营养成分的缺失，而另一种营养成分过剩，这样既没有使肥料得到充分的利用率，又使土壤环境的营养平衡受到破坏，长期如此造成地下水污染。合理利用化肥及研究施肥技术对中国农业发展有着非常积极的意义。实践表明，实施按需变量配肥施肥，可达达提高肥料利用率、减少肥料的浪费以及多余肥料对环境的不良影响，因此其经济、社会和生态效益显著，是未来施肥技术的发展方向。

在国内相关研究已经开展，并取得了一定成果。例如王秀、赵春江、孟志军等人进行了精准变量施肥机的研制与试验；张书慧、马成林、吴才聪等人对一种精确农业自动变量施肥技术及其实施进行了深入探讨；李爱传、王熙、汪志强等人对电液驱动式变量施肥闭环控制系统研究进行了大量有益工作；杨星钊、杨富营、余泳昌等人进行了智能控制变量施肥机械的试验设计；张书慧、马成林、杜巧玲等人阐述了精确农业自动变量施肥机控制系统设计与实现；刘阳春、张小超、伟利国等人聚焦变量施肥技术的实现及其台架试验；郑传涛、杨莉、刘袆等人基于AgGPS的自动变量施肥控制系统研究。以上研究尚未妥善解决依据实时检测值解算出实际施肥量和施肥流量，进而实时监测和调整施肥量，给出准确施肥处方。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种变量配肥施肥机控制系统。

本发明的一种变量配肥施肥机控制系统，其特征在于：包括上位机、信号调理模块A、变量施肥处方图、显示模块、CAN总线、报警模块、键盘输入模块、信号调理模块B、车速传感器、GPS定位装置、ARM控制器、N箱压力传感器、N箱施肥电机、K箱压力传感器、K箱施肥电机、P箱施肥电机、P箱压力传感器、N肥箱、K肥箱、P肥箱；其中：

所述上位机分别与所述信号调理模块A、所述变量施肥处方图、所述显示模块、所述CAN总线、所述报警模块、所述键盘输入模块、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述车速传感器相连，所述信号调理模块B与所述GPS定位装置相连，所述ARM控制器分别与所述CAN总线、所述N箱压力传感器、所述N箱施肥电机、所述K箱压力传感器、所述K箱施肥电机、所述P箱施肥电机、所述P箱压力传感器相连，所述N肥箱分别与所述N箱压力传感器、所述N箱施肥电机相连，所述P肥箱分别与所述P箱施肥电机、所述P箱压力传感器相连，所述K肥箱分别与所述K箱压力传感器、所述K箱施肥电机相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明变量配肥施肥机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明变量配肥施肥机控制系统的结构示意图，变量配肥施肥机控制系统包括上位机1、信号调理模块A2、变量施肥处方图3、显示模块4、CAN总线5、报警模块6、键盘输入模块7、信号调理模块B8、车速传感器9、GPS定位装置10、ARM控制器11、N箱压力传感器12、N箱施肥电机13、K箱压力传感器14、K箱施肥电机15、P箱施肥电机16、P箱压力传感器17、N肥箱18、K肥箱19、P肥箱20；其中：

所述上位机1分别与所述信号调理模块A2、所述变量施肥处方图3、所述显示模块4、所述CAN总线5、所述报警模块6、所述键盘输入模块7、所述信号调理模块B8相连，所述信号调理模块A2与所述车速传感器9相连，所述信号调理模块B8与所述GPS定位装置10相连，所述ARM控制器11分别与所述CAN总线5、所述N箱压力传感器12、所述N箱施肥电机13、所述K箱压力传感器14、所述K箱施肥电机15、所述P箱施肥电机16、所述P箱压力传感器17相连，所述N肥箱18分别与所述N箱压力传感器12、所述N箱施肥电机13相连，所述P肥箱20分别与所述P箱施肥电机16、所述P箱压力传感器17相连，所述K肥箱19分别与所述K箱压力传感器14、所述K箱施肥电机15相连。