[发明专利]自动拆橇装置

权利要求书

1.一种自动拆橇装置，其特征是：它包括剪叉式液压升降台（1）、滚床（2）、后销脱开机构（3）、吊具定位机构（4）、前销脱开机构（5）与固定导向滚筒机构（6），滚床（2）安装在剪叉式液压升降台（1）的顶端部，后销脱开机构（3）固定在滚床（2）的右侧横梁上，吊具定位机构（4）固定在剪叉式液压升降台（1）的左右两侧，前销脱开机构（5）固定在滚床（2）的前端横梁中部，固定导向滚筒机构（6）连接固定在滚床（2）的左侧横梁上。

2.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述后销脱开机构（3）包括底板（3.1），在底板（3.1）上固定有线性滑轨（3.2），在线性滑轨（3.2）上滑动连接有线性滑块（3.3），在线性滑块（3.3）上固定有滑块安装板（3.4），在滑块安装板（3.4）上安装有后销气缸（3.5），在底板（3.1）上固定有橇体平移气缸（3.6），橇体平移气缸（3.6）的活塞杆端部与线性滑块（3.3）相连。

3.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述吊具定位机构（4）包括调节底脚（4.1），在调节底脚（4.1）上固定有定位机架（4.2），在定位机架（4.2）上固定有定位安装板（4.3），在定位安装板（4.3）上固定有定位滑轨（4.4），在定位滑轨（4.4）上滑动连接有定位滑块（4.5），在定位滑块（4.5）上固定有定位支座（4.6），在定位支座（4.6）上固定有定位销（4.7），在定位机架（4.2）上固定有定位气缸（4.8），定位气缸（4.8）的活塞杆端部通过气缸接头与定位支座（4.6）相连，在定位滑轨（4.4）一侧的定位机架（4.2）上固定有上下两块开关安装板（4.9），在每块开关安装板（4.9）上均安装有检测开关（4.10），在定位支座（4.6）上固定有与检测开关（4.10）配合的检测板（4.11）。

4.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述前销脱开机构（5）包括停止器框架（5.1）、停止器气缸（5.2）、停止器推头（5.3）、停止器连杆（5.4）与停止器挡块（5.5），在停止器框架（5.1）上固定有停止器气缸（5.2），在停止器气缸（5.2）的活塞杆端部固定有停止器推头（5.3），在停止器推头（5.3）上铰接有停止器连杆（5.4），在停止器气缸（5.2）前方左右两侧的停止器框架（5.1）上均铰接有停止器挡块（5.5），停止器连杆（5.4）的另一端铰接在停止器挡块（5.5）上。

5.如权利要求4所述的自动拆橇装置，其特征是：所述停止器挡块（5.5）包括停止器安装板与停止器挡板，停止器安装板与停止器挡板呈直角相连，所述停止器连杆（5.4）的另一端铰接在停止器安装板与停止器挡板的连接处，在停止器挡板上转动安装有停止器滚轮（5.6）。

6.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述固定导向滚筒机构（6）包括导向辊筒支架（6.1）、导向辊筒轴（6.2）与导向辊筒（6.3），在导向辊筒支架（6.1）上固定有导向辊筒轴（6.2），在导向辊筒轴（6.2）上通过轴承转动安装有导向辊筒（6.3）。