[发明专利]圆轴件粉尘清除机

权利要求书

1.一种圆轴件粉尘清除机，其特征在于：它主要由推料气缸、多个治具、治具滑移通道、回流输送带、治具托架、升降气缸和夹子除尘装置构成，所述推料气缸设在治具滑移通道的一端，所述治具托架设在治具滑移通道的另一端，并支撑在升降气缸上，所述回流输送带设在治具滑移通道的下方，所述多个治具在治具滑移通道中排成一排并依次贴紧放置，夹子除尘装置设在治具滑移通道的一侧，所述回流输送带的一侧且靠近推料气缸的位置设有上下料工位，人手在上下料工位将圆轴件放入回流输送带上的治具，并将治具逐个放到治具滑移通道上，由推料气缸推动治具，后面的治具推动前面的治具向前移动，经经夹子除尘装置对圆轴件表面的粉尘层进行清除，被清除粉尘的圆轴件随同治具被推入治具托架，升降气缸带动治具托架下降，将治具及治具上的圆轴件放到回流输送带上，回流输送带将治具送到上下料工位，由人手将治具中的被清除粉尘的圆轴件取出；所述夹子除尘装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和除尘夹构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，除尘夹和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，除尘夹对圆轴件表面粉尘层进行清除。

2.根据权利要求1所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：还包括粉尘环切装置，所述粉尘环切装置设在治具滑移通道的一侧，且位于夹子除尘装置前序工位，所述粉尘环切装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和环切定刀构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，环切定刀和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，环切定刀对圆轴件表面粉尘层进行环切。

3.根据权利要求2所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：还包括圆轴件正反检测装置和圆轴件正反校正机械手，所述圆轴件正反检测装置和圆轴件正反校正机械手设在治具滑移通道的一侧，且位于粉尘环切装置的前序工位。

4.根据权利要求1所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：还包括抛光装置，所述粉尘环切装置设在治具滑移通道的一侧，且位于夹子除尘装置后序工位，所述粉尘环切装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和铁刷构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，铁刷和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，铁刷对圆轴件表面进行抛光。

5.根据权利要求1至4任一项所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：所述粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置设在防尘罩内。

6.根据权利要求5所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：所述粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置各设有两套，并且设在治具滑移通道的两侧。