[发明专利]全自动摇臂钻孔攻牙机

权利要求书

1.一种全自动摇臂钻孔攻牙机 ，包括有输送带、治具回流输送带，所述治具回流输送带与输送带并排安装且移动方向相反，其特征在于：所述治具回流输送带的两端分别设有治具中转机械手，所述治具回流输送带的输出端的治具中转机械手，用以将治具回流输送带输送过来的治具放入输送带，所述治具回流输送带的另一端的治具中转机械手，用以将输送带输送过来的治具放入治具回流输送带；所述输送带的一侧并沿着输送带的移动方向依次设摇臂上料及正反检测校正装置、打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置，所述摇臂上料及正反检测校正装置主要由振动盘、直线送料器、机械手、正反检测仪构成，所述振动盘将摇臂送入直线送料器，直线送料器将摇臂传送到位，机械手将摇臂抓取放置在正反检测位置，正反检测仪对摇臂的正反进行判别，判别为反时，由机械手将摇臂翻转180o，并将摇臂放置到输送带上的治具中；所述打中心样冲及倒角装置，主要由中心钻、电机、移动机构、翻转气缸、定位气缸构成，输送带将放有摇臂的治具向前输送到打中心样冲及倒角工位，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动中心钻和电机步进，并由电机带动中心钻转动，对摇臂进行打中心样冲及并对中心样冲的一端孔口进行倒角，翻转气缸将摇臂翻转180o，对对中心样冲的另一端孔口进行倒角，由翻转气缸将摇臂回转180o，输送带将摇臂依次向前输送到钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置，对摇臂依次进行钻孔、锪面、攻牙和成品取出。

2.根据权利要求1所述的全自动摇臂钻孔攻牙机 ，其特征在于：所述钻孔装置，主要由中心钻、电机、移动机构、定位气缸构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动中心钻和电机步进，并由电机带动中心钻转动，对摇臂进行钻孔。

3.根据权利要求1所述的全自动摇臂钻孔攻牙机 ，其特征在于：所述锪面装置，主要由锪面刀具、电机、移动机构、定位气缸构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动锪面刀具和电机步进，并由电机带动锪面刀具转动，对摇臂进行锪面。

4.根据权利要求1所述的全自动摇臂钻孔攻牙机 ，其特征在于：所述攻牙装置，主要由丝锥、伺服电机、移动机构、定位气缸、毛刷构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动丝锥和伺服电机步进，并由伺服电机带动丝锥转动，对摇臂进行攻牙，所述毛刷，用以清除丝锥上的铁屑。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动摇臂钻孔攻牙机，其特征在于：还包括冷却装置，所述冷却装置主要由冷却液收集池、冷却液输送管、泵和多个冷却液喷头，多个冷却液喷头分别与打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置和攻牙装置相对应，所述冷却液收集池设在输送带的下方，所述泵将冷却液收集池中的冷却液输入冷却液输送管，冷却液经冷却液喷头喷出对上述各个刀具进行冷却，冷却液落入冷却液收集池中。