[发明专利]一种圆管式电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置，具体涉及一种电动推杆。 

背景技术

电动推杆是一种低能耗、无污染、低噪音线性驱动器，广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域。随着生活质量不断提高，人们的消费观念改变，中高端智能化的推杆逐步进入家庭和科技行业的应用，使这类产品蕴含着巨大的需求量。虽然电动推杆从引进到生产已经有10多年，但目前市场上大多数为原始的面包式、手枪式型号，由于这类型号产品结构由涡轮副减速传动，电动机与驱动杆成90°夹角，体积占用空间大，加上连接复杂等因素，防护等级偏低，外观不美观，阻碍了很多应用领域的应用与开发。另外在行程限位控制方面，目前大多数采用以下控制方法：1、电流保护系统；2传感器控制系统。此两种控制系统有一定缺陷和复杂：电流控制保护系统在长期使用中由于长期超负荷运行，会使电机长期堵转损坏或损伤零配件和电机，使寿命下降稳定性能差；传感器控制在非金属领域里效果较好，在金属领域内安装效果不好，安装比较复杂，容易出现误差。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能准确控制位移的电动推杆。 

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动推杆，包括 中空套筒，所述中空套筒内设有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母以及套设于螺杆上并与螺母固定连接的驱动管，该中空套筒内壁上沿其轴向方向设有一开关安装槽；该开关安装槽内固设有一开关条；该开关条前后分别设有一限位开关；所述限位开关由螺母上的触发块触发。本发明在圆管式电动推杆外管内壁上设置一开关安装沟槽，用于安装限位开关与开关条组成的组件，限位开关分别安装于开关条前后，并由螺母上触发块抵压触发。这套装置装配简单方便，使推杆在行程极限位置得到准确控制，使行程误差在±2mm范围内，使用安全，容易调整。圆管式电动推杆由于外观华丽美观，工艺性操作更为简单，可以开发出袖珍型、小型和重型，适合各种领域的应用。 

进一步，所述开关条上设有多个用于安装限位开关的长方槽。方便安装时调节限位开关的位置，以改变电动推杆的前后行程。 

进一步，该电机与该螺杆通过一连接套固定连接。 

进一步，还包括套设在连接套上的滚动轴承；该滚动轴承的前后两侧分别设有轴用挡圈。 

进一步，还包括套设在螺杆前端的定位套。防止螺杆在转动时摆动、变形。 

进一步，所述中空套筒的前端内部设有导向套；该导向套与驱动管间隙配合。该导向套对驱动管起导向作用。 

进一步，该导向套的内孔中设有至少一条密封圈。加强电动推杆的密封性。 

进一步，所述中空套筒内壁上沿该中空套筒的轴向方向间隔设有四条凹槽。该凹槽用于电动推杆内部的引线通过，同时也可作为螺母或其他零件的止转作用，使螺母只能沿轴向运动。 

进一步，所述中空套筒的尾端设有尾部安装柱；所述驱动管的前端设有前 部安装柱。 

附图说明

图1为本发明的电动推杆的结构示意图 

图2为图1所示电动推杆的完整结构示意图 

图3为图1所示中空套筒的断面图 

图4为图1所示开关条的结构示意图 

图5为图1所示开关装置的安装示意图 

图6为图1所示限位开关的电路连接图 

下面参见附图及具体实施例，对本发明作进一步说明。 

具体实施方式

请同时参阅图1与图2，其中，图1为本发明的电动推杆的结构示意图，图2为图1所示电动推杆的完整结构示意图。本发明的一种电动推杆，包括中空套筒1与设在中空套筒1内的电机2、螺杆3、螺母4、驱动管5以及开关装置6。 

所述中空套筒1尾端设有尾部安装柱11，前端的内部设有导向套12；导向套12的内孔中设有密封圈121。请参阅图3，其是图1所示中空套筒的断面图。该中空套筒1内壁上沿该中空套筒1的轴向方向间隔设有四条凹槽13，并设有一开关安装槽14。 

所述电机2位于中空套筒1的后部，该电机2与直流电源电连接；在本发明中采用行星齿轮减速电机。 

所述螺杆3后端通过一连接套31与该电机2固定连接，前端设有一定位套32。所述连接套上套设有一滚动轴承33，该滚动轴承前后分别设有轴用挡圈。 

所述螺母4与该螺杆3螺纹连接，螺母4可随螺杆3转动而前后移动。