[发明专利]一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种连续自动排出烤盘、并实现食品与烤盘的分离、最后对空烤盘自动回收的装置及方法。

背景技术

烘焙，又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程。烘焙是面包、蛋糕类产品制作不可缺少的步骤，通过烘焙后淀粉产生糊化、蛋白质变性等一系列化学变化后，面包、蛋糕达到熟化的目的。目前，现有烘培食品均由烤炉烤出成品，为了保证烘培食品如面包、蛋糕外形的美观，需要通过烤盘来对其进行定形，使烘培后能达到所需外观形状，但是在食品烘培完成后，食品必须连同烤盘一起取出，然后由人工倒出烤熟的食品，最后由人工收集烤盘，这种人工取盘的方式不仅费时费力，还大大增加了人力资源，提高了企业用人成本。同时在人工取盘过程中，由于烤盘的高温性，存在一定安全隐患。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法，有效的实现了烤盘自动排出及回收，食品与烤盘分离的全程自动化，省时省力，不仅降低了用人成本，还提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，由自动排盘单元、移动式食品吸取单元及烤盘移动回收单元构成；所述烤盘移动回收单元由结构均相同的第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元组合形成；所述自动排盘单元、移动式食品吸取单元、第一输送单元及第二输送单元均装置于第一机架内，所述第三输送单元装置于第二机架内；

所述自动排盘单元的结构如下：

包括减速马达，所述减速马达通过第一链轮传动机构与减速机连接，所述减速机通过第二链轮传动机构与第一传动轴连接，位于第一传动轴的两端分别设置锥齿轮，第二传动轴贯穿装置于所述锥齿轮并第一轴承座连接，位于所述第二传动轴上对称布置牵动链齿轮，所述牵动链齿轮通过第一烤盘输送链条连接第一被动链齿轮，在第一烤盘输送链条上装置烤盘角架；所述第一被动链齿轮之间连接第三传动轴；

所述移动式食品吸取单元的结构如下：

包括装置于第一机架上的抽风机，所述抽风机的第一气管接头与伸缩通气胶管的一端连接，所述伸缩通气胶管的另一端通过第二气管接头连接上层空气箱，位于所述上层空气箱的下部装置下层空气箱，在所述下层空气箱内开有多个并列布置螺丝孔，于所述螺丝孔内固接吸气管接头的一端，所述吸气管接头的另一端伸出所述下层空气箱并连接吸物胶盘；位于所述上层空气箱的上部还设置固定加强板，多根固定杆的一端固定所述加强板，另一端连接气缸滑块板；位于所述固定杆的外周设置固定杆套筒，所述固定杆套筒内布置多个供所述固定杆上下位移的直线轴承；伸缩气缸装置在所述气缸滑块板上，所述伸缩气缸的输出端伸出所述气缸滑块板并连接活动轴承，所述活动轴承与连接轴的一端连接并通过连接轴插销销接，所述连接轴的另一端连接上层空气箱；位于上述气缸滑块板的下方布置多个滑块，所述滑块与固接于滑轨槽钢上的固定滑轨滑动连接；位于所述气缸滑块板的上部对称设置链条固定板,第三链条的两端分别连接所述链条固定板，在所述第三链条上设置第二被动链齿轮及第五链齿轮，所述第五链齿轮与伺服马达的输出端相连接；

所述第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元的结构如下：包括输送马达，所述输送马达的输出端连接主动链齿轮，所述主动链齿轮通过第四链条连接第一从动链齿轮，所述第一从动链齿轮装置在第四传动轴上，所述第四传动轴的两端连接调节轴承座，位于第四传动轴上还对称装置第二从动链齿轮，第二烤盘输送链条的一端与所述第二从动链齿轮连接，另一端连接第三从动链齿轮，所述第三从动链齿轮中贯穿装置第五传动轴，所述第五传动轴的两端也连接调节轴承座。

其进一步技术方案在于：

位于所述第二传动轴的端部还装置凸点感应链齿轮，所述凸点感应链齿轮的下部设置第一感应开关；位于所述第一机架上还设置角钢，安装支架通过紧固件与所述角钢固接并固接于第一机架上；位于所述第三传动轴的两端分别开有牙孔，第一调节螺丝的一端顺序贯穿安装支架及牙孔并通过紧固件固定在安装支架上；所述烤盘角架至少设置27个；

所述第一链轮传动机构包括第一链齿轮，所述第一链齿轮通过第一链条连接第二链齿轮；所述第二链轮传动机构包括第三链齿轮，所述第三链齿轮通过第二链条连接第四链齿轮，所述第一传动轴贯穿装置在所述第四链齿轮上；