[发明专利]踏步健腿机

权利要求书

1.一种踏步健腿机，包括机架（11）、踏板（1），其特征在于：所述的机架（11）包括连接在一起的顶架（14）、侧架（13）和底座（12），所述的踏板（1）由竖杆（101）和水平踏板（102）连接而成，该踏板（1）通过两根平行且长度相等的连接杆（2、3）与机架的侧架（13）铰接形成平行四杆机构；所述的踏步健腿机还包括安装在机架上的恒力矩平衡机构，该恒力矩平衡机构通过传动机构与踏板（1）的竖杆（101）连接。

2.根据权利要求1所述的踏步健腿机，其特征在于：所述的恒力矩平衡机构包括凸轮（6）、弹簧（7）、钢丝绳（8），所述的传动机构包括传动轮（5）和柔性传动元件（4）；所述恒力矩平衡机构的弹簧（7）底端通过支架固定在机架的侧架（13）上，弹簧（7）的顶端通过钢丝绳（8）与凸轮（6）的外部轮廓相连接；凸轮（6）与传动机构的传动轮（5）固联为一个整体，该传动轮（5）、凸轮（6）通过轮轴安装在机架（11）的侧架（13）上；所述的传动轮（5）通过柔性传动元件（4）与踏板（1）的竖杆（101）顶端相铰接。

3.根据权利要求2所述的踏步健腿机，其特征在于：所述有弹簧（7）为圆柱螺旋拉伸弹簧。

4.根据权利要求1或2或 3所述的踏步健腿机，其特征在于：所述机架的顶架（14）上还安装有抓手（10）。