[发明专利]远程航拍器免费操控方法

说明书

技术领域

本发明涉及遥控航拍器领域，特别地，是涉及一种远程航拍器的操控方法。

背景技术

为了满足低成本高空摄影的目的，目前普遍采用航拍飞行器，然而，目前的飞行器的飞行距离十分有限，仅在控制器可以发射的控制信号的覆盖范围之内，无法实现远程航拍作业；如若采用第三方的通信平台作为遥控桥梁，通常又需要支付额外的数据流量费用，其使用成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种远程航拍器免费操控方法，该方法可以实现航拍器的远程航拍控制，并且操控过程中不产生通信费用，从而节约了远程航拍成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该远程航拍器免费操控方法包括如下步骤：

一、在航拍器内部设置SIM卡、翻译器、控制器；

二、通过设有SIM卡的遥控装置，对航拍器进行呼叫并挂断；

三、所述翻译器依据航拍器每次被呼叫至挂断的时间长度，判断出操控指令；

四、控制器依据所述翻译器翻译出来的操控指令，控制航拍器作出相应动作响应。

作为优选，所述航拍器内部具有两个以上的SIM卡；且所述遥控装置内部的SIM卡数量与航拍器内部的SIM卡数量相等；每个航拍器内部的SIM卡与一个遥控装置内部的SIM卡形成一个配对；当第一对配对SIM卡建立呼叫联系后，经过时间Δt，第二对配对SIM卡建立呼叫联系；在第二对配对SIM卡建立呼叫联系后，再经过时间Δt，第三对配对SIM卡建立呼叫联系；如此重复下去，最后一对配对SIM卡建立呼叫联系之前，第一对配对SIM卡之间的呼叫联系应当已经挂断，而最后一对配对SIM卡建立呼叫联系后，再经过时间Δt，第一对配对SIM卡又建立呼叫联系；这样，当Δt取得足够小时，遥控装置就可以对航拍器以时间间隔Δt连续发送指令数据，而不必等待每次呼叫挂断后，再发起一次新的呼叫，使得遥控效率大幅提高。

作为优选，所述翻译器的翻译方法如下：当一个呼叫信号到来时，触发一个计数器进行连续计数，直至该呼叫信号被挂断；将该计数器记取的数字与预存的指令表作比较，参考判断所需执行的指令。

本发明的有益效果在于：该操控方法由于在向远程航拍器发送指令时，仅仅只是呼叫SIM卡，而不需接通，仅根据SIM卡的呼叫时间长度来判断操控指令，因此，并不产生通信费用；因此，该方法可以实现航拍器的远程航拍控制，并在很大程度上节约远程航拍成本。

具体实施方式

下面对本发明进一步说明：

该远程航拍器免费操控方法包括如下步骤：

一、在航拍器内部设置SIM卡、翻译器、控制器；所述SIM卡可以是中国移动、中国联通、中国电信中的任意一种或多种。

二、通过设有SIM卡的遥控装置，对航拍器进行呼叫并挂断；所述遥控装置内的SIM卡同样可以是中国移动、中国联通、中国电信中的任意一种或多种，数量应当与航拍器内部的SIM卡数量相等。

三、所述翻译器依据航拍器每次被呼叫至挂断的时间长度，判断出操控指令；每次呼叫至挂断的时间长度应当在0.2～1.2之间，呼叫的起点从航拍器的SIM卡返回第一声“嘟”开始计。

四、控制器依据所述翻译器翻译出来的操控指令，控制航拍器作出相应动作响应；所述控制器可对航拍器的镜头、旋翼方向、转速进行控制。

所述翻译器的翻译方法如下：当一个呼叫信号到来时，航拍器的SIM卡输出第一声“嘟”开始，触发一个计数器进行连续计数，直至该呼叫信号被挂断；将该计数器记取的数字与预存的指令表作比较，参考判断所需执行的指令；所述计数器的计数间隔应当足够小，需在1×10^-2秒以内。

另外，可以在所述航拍器内部设置两个以上的SIM卡；且所述遥控装置内部的SIM卡数量与航拍器内部的SIM卡数量相等；每个航拍器内部的SIM卡与一个遥控装置内部的SIM卡形成一个配对；当第一对配对SIM卡建立呼叫联系后，经过时间Δt，第二对配对SIM卡建立呼叫联系；在第二对配对SIM卡建立呼叫联系后，再经过时间Δt，第三对配对SIM卡建立呼叫联系；如此重复下去，最后一对配对SIM卡建立呼叫联系之前，第一对配对SIM卡之间的呼叫联系应当已经挂断，而最后一对配对SIM卡建立呼叫联系后，再经过时间Δt，第一对配对SIM卡又建立呼叫联系；这样，当Δt取得足够小时，遥控装置就可以对航拍器以时间间隔Δt连续发送指令数据，而不必等待每次呼叫挂断后，再发起一次新的呼叫，使得遥控效率大幅提高；这里Δt虽然偏小一点为好，但需要大于所述翻译器中的计数器的技术间隔，以计数间隔的10倍～20倍为宜。

本操控方法由于在向远程航拍器发送指令时，仅仅只是呼叫SIM卡，而不需接通，仅根据SIM卡的呼叫时间长度来判断操控指令，因此，并不产生通信费用；因此，该方法可以实现航拍器的远程航拍控制，并在很大程度上节约远程航拍成本。