[发明专利]一种臂架装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架装置及工程机械。

背景技术

混凝土泵车用于将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。混凝土泵车需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。

在现有技术中，混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。臂架装置所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式（对于五节臂以上的臂架装置基本均使用RZ型折叠方式）。图1为现有技术中的臂架装置的折叠状态的示意图。

参见图1，第一臂架2、第二臂架3以及第三臂架4折叠后形呈R型，第四臂架5反折后与第三臂架4、第五臂架6折叠后呈Z型，属于典型的RZ型折叠方式。但是，由于第四臂架5上方空间有限，为防止臂架折叠过高，影响混凝土泵车的稳定性以及使用范围，第五臂架6以及第六臂架7沿同一方向顺次布置在第四臂架5的上方。第五臂架6以及第六臂架7的长度受到限制。同时，第四臂架5长度较长，导致其制造工艺性难度加大，且使用过程中容易变形。并且，第四臂架5与第五臂架6的连接处会延伸至驾驶室1的上方，这种情况下对于臂架展开的顺序有非常严格的要求。

因此，希望有一种臂架装置可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种臂架装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种臂架装置。所述臂架装置包括：依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第一臂架、第二臂架以及第三臂架折叠为R型，所述第三臂架为拐弯臂架，第三臂架、第四臂架以及第五臂架折叠为Z型，所述第六臂架折叠于所述第三臂架的下方。

优选地，所述第五臂架和所述第六臂架间设置有伸缩油缸和连杆机构。便于驱动两臂架相对展开或收拢。

优选地，进一步包括第七臂架，其中，第五臂架、第六臂架以及第七臂架折叠为R型，第六臂架和第七臂架顺次布置在所述第三臂架的下方。

优选地，所述第六臂架为实体。

优选地，所述第六臂架和所述第七臂架间设置有伸缩油缸和连杆机构。便于驱动两臂架相对展开或收拢。

优选地，在臂架装置处于折叠状态时，所述第六臂架与所述第五臂架的铰接点与所述第六臂架与所述第七臂架的铰接点之间的连线与水平方向具有夹角，所述夹角在30度和60度之间。

优选地，所述第六臂架具有弧形结构。

优选地，进一步包括第八臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第五臂架、第六臂架、第七臂架以及第八臂架折叠为R型，所述第五臂架和所述第六臂架顺次布置在所述第四臂架的上方，所述第七臂架和所述第八臂架顺次布置在所述第三臂架的下方。

本发明还提供一种工程机械，所述工程机械包括上述臂架装置。

优选地，所述工程机械为混凝土泵车。

上述臂架装置的折叠结构紧凑，空间利用率高，为多节臂架的折叠布置提供了空间，从而增加了臂架装置的总长度，同时提高了臂架布料的灵活性。

附图说明

图1是现有技术中的臂架装置的安装状态的示意图。

图2是根据本发明第一实施例的臂架装置的折叠状态的示意图。

图3是图2所示臂架装置的局部示意图。

图4是图2所示臂架装置的第三臂架的示意图。

图5是图2所示臂架装置的第三臂架的俯视示意图。

图6是图2所示臂架装置的展开状态的示意图。

图7是根据本发明第二实施例的臂架装置的折叠状态的示意图。

附图标记：