[发明专利]一种折腰转向四轮驱动农用拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是农用拖拉机。

背景技术

现有的配装挂车的农用拖拉机在四轮驱动模式下，其前轮与后轮的传动比不为1，致使四轮驱动模式只能在特殊情况下使用，如遇到车轮打滑等特殊情况；田地作业时，现有农用拖拉机只能采用双轮驱动模式，牵引力小。

折腰转向拖拉机，例如CN 201670075 U公开了一种带有前车架和前悬架的新型折腰转向拖拉机，包括发动机、离合器、变速箱总成、分动箱、前驱动桥、后驱动桥、前轮、后轮、前车架、后车架、驾驶室、货箱、前悬架、后悬架、传动轴、转向装置、铰链轴，在前车架与前驱动桥之间设置有前悬架，且发动机、变速箱总成均固定安装在前车架上，前车架通过铰链轴与后车架相联接。它在四轮驱动模式下，其前轮与后轮的传动比不为1；同时无法根据不同作业，挂带不同机械，实现一机多用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种折腰转向四轮驱动农用拖拉机，它能实现同步四轮驱动，且可根据不同作业，挂带不同机械，实现一机多用。

本发明的技术方案是：一种折腰转向四轮驱动农用拖拉机，包括发动机、第一变速箱、第一小牙箱、第一传动轴、第二小牙箱、第二变速箱；所述第一变速箱包括动力输入端、主输出端、次输出端，第一变速箱的动力输入端与所述发动机相连，第一变速箱的主输出端与所述第一小牙箱的输入端相连；所述第一传动轴的前端与所述第一小牙箱的输出端相连，第一传动轴的后端与所述第二小牙箱的输出端相连；所述第二变速箱与所述第一变速箱为现有的同一种拖拉机变速箱，第二变速箱的主输出端与所述第二小牙箱的输入端相连。

本发明第一变速箱的主输出端通过第一小牙箱、第一传动轴、第二小牙箱与第二变速箱的主输出端相连，使得由第一变速箱带动的前轮与由第二变速箱带动的后轮的传动比稳定为1，实现同步四轮驱动。

本发明进一步的技术方案是:所述折腰转向四轮驱动农用拖拉机还包括液压油泵、液压油缸、牵引轴、转向臂、车架、轴承盒、第二传动轴；所述第二传动轴的前端与所述第一变速箱的次输出端相连，所述第二传动轴的后端与所述轴承盒相连；所述车架与所述牵引轴相连；所述转向臂焊接在所述牵引轴上方，所述液压油缸的油缸本体与所述车架相连，所述液压油缸的活塞杆与转向臂相连，所述液压油泵安装在所述发动机上。

本发明安装有适合挂带不同农业机械的转向臂和轴承盒，可根据不同作业，挂带不同农业机械，如旋耕机、铧式犁等。旋耕作业时，旋耕机挂靠在转向臂后端，轴承盒通过旋耕机上的万向轴将动力传送给旋耕机；挂带铧式犁时，铧式犁挂靠在转向臂后端。如此，可实现一机多用。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为图1中实施例挂带铧式犁后的结构示意图。

图3为图1中实例例挂带旋耕机后的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示：本发明一种折腰转向四轮驱动农用拖拉机的一种优选实施例，包括发动机7、第一变速箱6、第一小牙箱5、第一传动轴3、第二小牙箱2、第二变速箱1、液压油泵（图中未画出）、液压油缸8、牵引轴（图中未标示）、转向臂11、车架（图中未标示）、轴承盒12、第二传动轴4；第一变速箱6包括动力输入端、主输出端、次输出端，第一变速箱6的动力输入端与发动机7相连，第一变速箱6的主输出端与第一小牙箱5的输入端相连；第一传动轴3的前端与第一小牙箱5的输出端相连，第一传动轴3的后端与第二小牙箱2的输出端相连；第二变速箱1与第一变速箱6为同一种拖拉机变速箱，第二变速箱1的主输出端与第二小牙箱2的输入端相连。第二传动轴4的前端与第一变速箱6的次输出端相连，第二传动轴4的后端与轴承盒12相连。车架（图中未标示）与牵引轴（图中未标示）相连；转向臂11焊接在牵引轴（图中未标示）上方，转向臂11包括连接轴9，连接轴9通过转动轴10与转向臂11的前部相连，连接轴9可绕转动轴10的轴中心线转动，液压油缸8的油缸本体与车架（图中未标示）相连，液压油缸8的活塞杆与连接轴9相连，液压油泵（图中未画出）安装在发动机7上。 

下面结合实施例1挂带不同农业机械来说明本发明的工作原理。