[发明专利]摆动夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工的夹具，具体涉及一种摆动夹紧装置。

背景技术

气缸是一种常见的机械动力装置，其具有动作快，持续性好的优点，不足之处在于如果使用气缸的活塞杆直接带动夹紧装置运动，无法调节夹紧装置在运动过程中的快慢变化，对于机械加工中需要慢速度夹紧和慢速松开时不能有效地完成。而且气缸的活塞顶杆是依靠气压来顶托，无法产生巨大的压紧力，当需要压紧装置提高较大的压力时，往往难以办到。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种摆动夹紧装置，通过巧妙设置的机械结构，克服气缸的活塞杆不能产生较大压力的缺点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：摆动夹紧装置，包括支架，所述支架上固定有气缸和压紧工件的压杆，所述支架上还铰接有齿轮，所述气缸的活塞杆偏心铰接在齿轮上，所述齿轮上啮合有一个水平的齿条，所述齿条通过两个轴承固定在支架上；所述齿条的末端与压杆的压紧端通过连杆铰接；所述支架上还铰接有一个摆杆，所述摆杆的自由端铰接在齿条上，压紧状态时，摆杆和连杆位于一条直线上。

采用上述技术方案时，采用了上述的夹紧结构，摆杆和连杆形成肘节摆动夹紧机构。特别是在夹紧位置时，摆杆和连杆位于一条直线上，此时，压紧工件可以参加很大的压紧力，而且工件对连杆和摆杆的作用力均通过齿条上的铰接点，因此没有转动力矩，无法造成机构的回转，因此能够稳定地夹紧工件。反之，松开工件时，活塞杆反向移动，进而带动位于一条直线上的连杆和摆杆转动，可以轻松脱开工件，具有良好的使用效果。

进一步，所述所述支架竖向设置，所述气缸、压杆、摆杆、连杆均设在支架的同侧。

进一步，为了限制摆杆的摆动角度，所述支架上还设有两个限制摆杆转动角度的挡块。进一步，所述摆杆、连杆铰接在齿条上的同一位置。

进一步，所述挡块上设有压力传感器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明摆动夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明摆动夹紧装置包括支架，所述支架上固定有气缸1和压紧工件5的压杆2，所述支架上还铰接有齿轮11，气缸1的活塞杆偏心铰接在齿轮11上，齿轮11上啮合有一个水平的齿条12，齿条12通过两个轴承固定在支架上。齿条12的末端与压杆2的压紧端通过连杆4铰接。支架上还铰接有一个摆杆3，摆杆3的自由端铰接在齿条12上，压紧状态时，摆杆3和连杆4位于一条直线上。另外，为了限制摆杆3的摆动角度，支架上还固定有两个限制摆杆3转动角度的挡块31。挡块31上设有压力传感器。可以通过测量数据控制气缸的自动伸缩实现自动夹紧。

使用时，采用了上述的夹紧结构，形成肘节摆动夹紧机构。特别是在夹紧位置时，摆杆3和连杆4位于一条直线上，此时，压紧工件5可以参加很大的压紧力，而且工件5对连杆4和摆杆3的作用力均通过铰接点，因此没有转动力矩，无法造成机构的回转，因此能够稳定地夹紧工件5。反之，松开工件5时，活塞杆反向移动，进而带动位于一条直线上的连杆4和摆杆3转动，由于力臂较长，可以轻松脱开工件，具有良好的使用效果。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。