[发明专利]一种回转机构

说明书

技术领域

本发明属于回转机构技术领域。

背景技术

目前工程机械领域使用的回转装置，主要是采用齿轮传动方式，这种传动方式存在如下缺陷：1）工作时回转角度一般需要人为观察控制，对操作人员的要求较高，实际工作中增加了工作量，工作效率比较低；2）在需要准确控制回转角度的工作中，通过人工调节很难达到要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种回转机构，使其控制的回转角度精确，而且自动化程度高。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明回转机构，包括底座1，底座1上固定安装有支承内圈2和支承座6，支承内圈2的外侧通过滚动配合安装有支承外圈3，支承外圈3的顶部固定连接承载台4，承载台4与支承座6之间通过伸缩杆5连接。

所述伸缩杆5的一端与设在承载台4上的凸起铰接，另一端与支承座6铰接。

所述支承内圈2与支承外圈3之间安装有滚动体7。

本发明通过更换不同长度的伸缩杆及支承座的安装位置，可以改变回转角度的范围。在有固定旋转角度的机械中，可以实现固定角度的旋转，无需人工观察控制，而且回转角度能准确控制。

附图说明

图1是本发明回转机构的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1—底座，2—支承内圈，3—支承外圈，4—承载台，5—伸缩杆，6—支承座，7—滚动体。

具体实施方式

如附图所示，本发明回转机构在底座1上固定安装有支承内圈2和支承座6，支承内圈2和支承座6之间有一定的间隔距离，支承内圈2外侧通过滚动体7（如滚珠）安装支承外圈3，支承外圈3与支承内圈2形成滚动配合，以使支承外圈3可绕支承内圈2旋转，支承外圈3顶部固定连接承载台4，承载台4顶部的凸起与伸缩杆5一端铰接，另一端与支承座6铰接。

本发明回转机构的工作原理如下：

在承载台上安装有需要作改变回转角度的操作设备，然后通过外力（如液压、电动等）驱动伸缩杆5作伸缩运动，推动承载台4和支承外圈3一起绕承载台4的中心轴线旋转，从而实现操作设备的回转角度改变操作，而且回转角度控制精确。

本发明回转机构的优点如下：当伸缩杆处于最短和最长状态时，分别对应承载台的两个极限旋转位置。这样，通过伸缩杆本身的可伸缩长度以及支承座的安装位置，就可以控制承载台的最大旋转角度。在需要确定旋转工作位置的机械中，通过本发明机构便可实现固定角度的旋转，无需通过人工观察来进行控制调节，精度比较高，也很容易操作。