[发明专利]自动发牌机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动发牌机。

技术背景

纸牌游戏，特别是桥牌比赛是人们生活中一种重要的娱乐和脑力锻炼方式，传统的洗牌和发牌完全由人工完成，但这种方式效率低、公平性差，于是人们期待一种代替人工的洗牌和发牌机器；特别的，在正规桥牌比赛中，人们希望按照计算机做牌软件所生成的发牌数据库的要求进行发牌，并能实现多副牌按照同一要求的重复发牌（重复发牌意味着各副牌发放情况完全一样），于是人们期待一种能自动识别扑克牌的自动识别发牌机器。

中国发明专利CN200510061315.8，披露了一种全自动发牌机，主要由牌套容纳室、储牌室、分牌室、识牌装置、拨牌机构、传牌机构、分牌机构、牌套传送机构和控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组成。摄像头获取并识别当前牌的图像，再将牌发放到指定位置。这种全自动发牌机的缺点在于：拨牌机构依靠直动电磁铁带动拨块来实现拨牌，电磁铁控制以及性能要求较高，容易导致拨牌失败；传牌机构依靠传送带来实现纸牌输送，对零件定形定位要求较高，且驱动力传递不均衡，容易导致发牌错误，影响发牌效果。

发明内容

为了克服现有的发牌机的上述缺点，本发明提供了一种在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的自动发牌机。

自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置，储牌室和各分牌室的宽度分别恰好容纳一张纸牌；

储牌室位于机架的头端，储牌室具有托牌架，纸牌置于托牌架上，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；

储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括获取纸牌花色、点数的摄像头和照亮灯，摄像头获取的图像输入控制器；

储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括位于储牌室内的拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排，拨牌棍与纸牌牌面接触；

储牌室与第一个分牌室之间设有挡牌板，挡牌板和托牌架之间具有仅允许单张纸牌依次通过的过牌缝隙；

每个分牌室的头端分别具有传牌机构，传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，主动传牌棍与传牌电机连接；两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过，过牌缝隙和所有传牌棍缝隙组成过牌通道；

每个分牌室分别具有纸牌感应器，纸牌感应器与控制器连接；

每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，拨杆一端与电磁铁连接；电磁铁失电时，拨杆低于过牌通道以允许纸牌通过该分牌室；电磁铁得电时，拨杆高于过牌通道降纸牌挡落于分牌室下方；最后一个分牌室的分牌机构的拨杆固定，最后一个拨杆高于过牌通道；电磁铁受控于控制器。

利用该自动发牌机发牌时，先将一叠纸牌放入储牌室内；识牌机构获取到最底下的纸牌的花色和点数，并将纸牌的花色、点数信息输入控制器内。控制器中预存有发牌信息，发牌信息指的是每个分牌室应分出的纸牌的花色、点数信息。识牌机构识别的纸牌信息与控制器中预存的发牌信息比对，以确定该纸牌应传到第几分牌室。

纸牌感应器为光电传感器。

控制器启动拨牌电机，拨牌棍将纸牌像分牌室的方向拨动，由于过牌缝隙的限制，每次只有一张纸牌通过过牌缝隙。纸牌通过过牌缝隙后进入第一个分牌室。纸牌位于分牌室内时，分牌室内的纸牌感应器向控制器发出该花色点数的纸牌位于本分牌室内的信号，控制器判断该分牌室编号是否与应到达的分牌室编号相同，若是，则控制器使该分牌室的电磁铁得电，拨杆升起使纸牌落下；若否，则控制器使该分牌室的电磁铁保持失电状态，直到纸牌到达预定的分牌室为止。在纸牌进入第一个分牌室的同时，识牌机构获取下一张纸牌的花色和点数，并输入控制器内，重复上述控制过程将纸牌发放到正确的位置。

拨牌棍，主动传牌棍和被动传牌棍与纸牌接触的部位均采用摩擦系数高的材料制成，如橡胶。拨牌棍，主动传牌棍和被动传牌棍依靠摩擦力将纸牌从机架头端向尾端传输。纸牌在即将脱离前一个分牌室的传牌机构时，后一个分牌室的传牌棍处于旋转状态，纸牌一旦接触到后一个分牌室的传牌棍则在摩擦力的作用下进入两传牌棍之间的缝隙内。而且分牌室内的拨杆也起到托持纸牌的作用，从而能保证纸牌从前一个分牌室顺利传递到后一个分牌室。拨杆升起时，拨杆挡住了纸牌继续向前的运动，纸牌在惯性的作用下沿拨杆下落到该分牌室的正下方。

进一步，机架上设有牌套容纳室，牌套具有多个牌腔，每个牌腔对应一个分牌室，牌腔与分牌室上下对位。纸牌下落后落入牌腔内，发牌结束后将牌套取出即可进行纸牌游戏。