[发明专利]一种用于电动汽车电池管理系统的电池剩余电量估计方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车电池管理系统的电池剩余电量估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1）初始化电池的起始电池剩余电量；

2）根据安时电流积分法预测下一时刻的剩余电量，通过电流极化模型得到电池极化状态；

3）根据开路电压模型估算开路电压；

4）估算电池电压；

5）比较实际采样电压和估算的电池电压，计算电压误差；

6）通过卡尔曼滤波器模型获取校正后剩余电量；

7）引入温度及电池寿命补偿策略，根据所述校正后剩余电量估算剩余电量。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车电池管理系统的电池剩余电量估计方法，其特征在于，所述根据安时电流积分法预测下一时刻的剩余电量，通过电流极化模型得到电池极化状态的操作为：

SOC(k+1)=SOC(k)+ηiΔtQRi(k)]]>

SOP(k+1)=SOP(k)exp(-|i(k)ΔtQd|)+sk(1-exp-|i(k)ΔtQd|))]]>

其中SOC(k+1)表示k+1时刻的电池剩余电量，SOP(k+1)表示k+1时刻的电池极化状态，参数Q_R是电池的额定容量，Q_d是电池内部电容器容量，i(k)表示单位时间内恒定电流，Δt表示单位时间，η_i表示充电效率；SOC(k)表示k时刻的电池剩余电量，SOP(k)表示k时刻的电池极化状态，s_k表示充电的标志位。