[发明专利]摄影装置、摄影装置的控制方法以及摄影系统

权利要求书

1.一种摄影装置，其摄影视场角与其他摄影装置的摄影视场角有一部分重叠，其特征在于，该摄影装置具有：

所述摄影装置的通信部，其通过与所述其他摄影装置的通信，至少接收所述其他摄影装置的摄影视场角信息；

所述摄影装置的摄像部，其连续拍摄被摄体；以及

所述摄影装置的摄影时刻确定部，其根据所述摄影装置连续拍摄的结果计算所述被摄体的移动状态，至少根据所述被摄体的移动状态、所述摄影装置的摄影视场角信息和所述接收的所述其他摄影装置的摄影视场角信息，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方，

所述摄影装置的通信部将所确定的所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方发送给所述其他摄影装置。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置还具有检测当前位置信息的位置检测部和检测当前方位信息的方位检测部，

所述摄影装置的摄影时刻确定部还根据所述摄影装置的位置信息和方位信息、以及所述接收的所述其他摄影装置的当前的位置信息和方位信息，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方。

3.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述连续拍摄的帧之间的被摄体的运动，计算所述被摄体的当前位置、移动方向和移动速度的移动状态，根据所述被摄体的当前位置、移动方向和移动速度的移动状态，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方。

4.根据权利要求3所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述计算出的被摄体的移动方向、所述摄影装置和所述其他摄影装置各自的摄影视场角信息、位置信息和方位信息，计算所述被摄体与所述其他摄影装置的摄影视场角相交的移动位置，根据所述被摄体与所述其他摄影装置的摄影视场角相交的移动位置，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方。

5.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述被摄体与所述其他摄影装置的摄影视场角相交的移动位置，计算所述被摄体进入所述其他摄影装置的摄影视场角的移动位置，并根据所述被摄体的当前位置和所述计算出的进入所述其他摄影装置的摄影视场角的移动位置，计算所述被摄体的移动距离，根据所述被摄体的移动距离，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻。

6.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述被摄体与所述其他摄影装置的摄影视场角相交的移动位置，计算所述被摄体从所述其他摄影装置的摄影视场角出来的移动位置，并根据所述被摄体的当前位置和所述计算出的从所述其他摄影装置的摄影视场角出来的移动位置，计算所述被摄体的移动距离，根据所述被摄体的移动距离，确定所述其他摄影装置的摄影结束时刻。

7.根据权利要求5所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述计算出的被摄体的移动速度和移动距离，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻。

8.根据权利要求6所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述计算出的被摄体的移动速度和移动距离，确定所述其他摄影装置的摄影结束时刻。

9.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄像部在所述被摄体存在于所述摄影装置的摄影视场角内的期间进行摄像。

10.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置的摄影时刻确定部对所述确定的所述其他摄影装置的摄影时刻加上预定时间，来变更所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方。

11.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述摄影装置和所述其他摄影装置还分别具备检测相对于地表面是否水平的水平检测部，

按照水平检测部的结果，至少校正所述被摄体的移动状态和摄影视场角信息，

所述摄影装置的摄影时刻确定部根据所述校正的结果，确定所述其他摄影装置的摄影开始时刻和摄影结束时刻中的至少一方。