[发明专利]激发荧光双目内窥系统

权利要求书

1.激发荧光双目内窥系统，其特征在于，所述系统包括：双目内窥探头单元、光传导单元、成像单元、荧光激发单元以及计算单元； 

所述双目内窥探头单元，用于采集一对或多对用于三维光学重建的二维光信号； 

所述光传导单元一端与所述双目内窥探头单元连接，用于独立传输不同镜头采集的光信号； 

所述成像单元一端与所述光传导单元的另一端连接，用于将经光传导单元传递的光信号转化为数字信号； 

所述计算单元与所述成像单元的另一端连接，用于对转化后的数字信号进行处理，利用重建算法将采集到的数据重建成为三维图像，得到三维空间信息； 

所述荧光激发单元，用于产生激发光，激发荧光探针产生激发荧光信号。 

2.根据权利要求1所述的激发荧光双目内窥系统，其特征在于，所述双目内窥探头单元包括两个微透镜组、扩束镜以及保护套A，所述两个微透镜组规格相同，用于采集目标物体表面的光信号，所述两个微透镜组和扩束镜放置于所述保护套A内。 

3.根据权利要求1所述的激发荧光双目内窥系统，其特征在于，所述光传导单元包括两条光纤传像束，激发光传导光纤以及保护套B，所述光纤传像束一端连接于所述内窥探头后端，用于传递所述内窥探头采集到的光信号；激发光传导光纤连接于激光器上，用于传递荧光成像时所需激发光；所述光纤传像束和激发光传导光纤放置于所述保护套B内。 

4.根据权利要求1所述的激发荧光双目内窥系统，其特征在于，所述成像单元包括滤光片，微透镜以及CCD相机；所述滤光片用于滤除荧光激发单元产生的激发光，所述微透镜与所述光纤传像束另一端连接，用于将所述光传导单元所传递的光信号投射到所述CCD相机的探测器上，将光信号转化为数字信号；信号经过一定处理后传递至所述计算单元。 

5.根据权利要求1或4所述的激发荧光双目内窥系统，其特征在于，所述计算单元包括计算机以及数据采集卡，用于获取采集到的图像数据，并对所述图像数据进行三维重建，从而获取所述目标物体的三维空间信息。 

6.根据权利要求1所述的激发荧光双目内窥系统，其特征在于，光传导单元配有单独的光纤，用于传导荧光激发光信号，其激发光来源于外置的激发光光源。 

7.一种激发荧光双目内窥系统的白光成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 

（1）双目内窥镜探头采集成像目标的白光信号； 

（2）对所采集到的白光信号在计算机上进行三维重建，得到内窥目标的白光三维空间图像； 

（2a）对双目内窥探头单元进行光学标定，获得其相关的参数； 

（2b）提取图像特征点； 

（2c）图像配准； 

（2d）利用配准图像匹配时差，获得深度信息； 

（2e）根据深度信息进行三维重建； 

（3）双目内窥镜探头采集成像目标的荧光信号，并由步骤（2） 所述步骤得到荧光信号的三维空间图像； 

（4）将得到的白光和荧光三维空间图像进行融合处理，得到所述内窥目标内部，荧光探针的三维空间分布信息。 

8.一种激发荧光双目内窥系统的荧光成像方法，其特征在于，在进行激发荧光成像的时候，在所述白光成像方法的基础上，需要打开所述激发光光源。