[发明专利]基准面不平整的料堆体积测量方法

权利要求书

1.一种基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，步骤为：

（1）获得料场基准面的特征点集C（c₀,c₁…c_i）；

（2）选取料场基准面的特征点集C中任意高程值P，通过高程值P的水平面，即为零平面；

（3）用步骤（1）中所选取的料场基准面的特征点集C投影到零平面上构建体积模型；高程小于P的点集与零平面所围体积为V₀，高程大于或等于P的点集与零平面所围体积为V₁；

（4）利用测量装置获取料堆表面的特征点集D(d₁,d₂,…d_i)；

（5）用步骤（4）中选取的料堆表面的特征点集D投影到零平面上，构建体积模型，得到料堆体积V₂；

（6）料堆真实体积V=V₂+V₀-V₁。

2.根据权利要求1所述的基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，所述步骤（1）中，利用测量装置来获取料场基准面的特征点集C（c₀,c₁…c_i）。

3.根据权利要求1所述的基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，所述步骤（1）中，从已有料场图形上获取特征点集C（c₀,c₁…c_i）。

4.根据权利要求1或2或3所述的基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，所述测量装置为激光测距或激光扫描装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，所述体积模型为三棱柱或四棱柱或四面体。

6.根据权利要求1或2或3所述的基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中，选取高程最小的点c₁，通过点c₁的水平面即为零平面，此时V₀为零。

7.根据权利要求1或2或3所述的基准面不平整的料堆体积测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中，选取高程最大的点c_i，通过点c_i的水平面即为零平面，此时V₁为零。