[发明专利]基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统。

背景技术

在农业生产过程中，联合收割机的行走速度是影响和作业质量和生产效率的重要因素。若充分、恰当地发挥联合收割机的工作效能，不仅要求在作业过程中保持较高的行走速度，而且要求系统将行走速度控制在理想速度。在农业生产实践中，行走速度对多方面因素产生影响，它对拨禾轮的工作速度，对切割器的切割质量，对脱粒、分离和清选质量，尤其是喂入量等都有很大的影响。行走速度过快会使喂入量过大，从而导致脱粒装置趋于饱和，产生系统故障，或损坏系统机件。同时，过大的喂入量也会导致分离、脱离质量严重降低。课件，对联合收割机的行走速度实施控制具有重要的意义。

传统联合收割机大多是通过驾驶员的驾驶经验来对行走速度作出调整。当谷物喂入量发生变化时，驾驶员往往是根据自己的观察和听觉辨别此时的喂入量大小，进而调整行走速度。这对驾驶员的经验积累和作业水平有着很高的要求，也增加了驾驶员的工作负荷。国外联合收割机引入了自动控制系统解决该问题。而在国内，联合收割机的自动化水平依然比较低。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统。本发明给出了一种基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统，该系统能够依据喂入量的变化实时调整农机行走速度，在提高生产效率的同时，保证了系统工作稳定性，提高了生产质量，一定程度上缓解了农机驾驶员的工作强度。

本发明的一种基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、信号转换模块、显示模块、报警模块、驱动模块、电源模块、看门狗电路、滤波整形模块、压力传感器、车速传感器、调速控制电机、液压变速器、执行单元；其中：

所述ARM控制器分别与所述信号转换模块、所述显示模块、所述报警模块、所述驱动模块、所述电源模块、所述看门狗电路相连，所述滤波整形模块分别与所述信号转换模块、所述压力传感器、所述车速传感器相连，所述调速控制电机与所述驱动模块相连，所述液压变速器与所述调速控制电机相连，所述执行单元与所述液压变速器相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统的结构示意图，基于喂入量的联合收割机行走速度控制系统包括ARM控制器1、信号转换模块2、显示模块3、报警模块4、驱动模块5、电源模块6、看门狗电路7、滤波整形模块8、压力传感器9、车速传感器10、调速控制电机11、液压变速器12、执行单元13；其中：

所述ARM控制器1分别与所述信号转换模块2、所述显示模块3、所述报警模块4、所述驱动模块5、所述电源模块6、所述看门狗电路7相连，所述滤波整形模块8分别与所述信号转换模块2、所述压力传感器9、所述车速传感器10相连，所述调速控制电机11与所述驱动模块5相连，所述液压变速器12与所述调速控制电机11相连，所述执行单元13与所述液压变速器12相连。