[发明专利]一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车底盘与传动领域，具体涉及一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统。

背景技术

随着电动汽车的不断兴起，出现了多种电动车的驱动形式。轮边电驱动系统由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮驱动力可独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于驱动轮内，电动轮的轮边机构结构复杂，汽车非簧载质量大，不利于汽车平顺性和车轮接地性。

就结构方面而言，本专利提出了一种将电机动力传递给从动轮的一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统。电机布置于车架，有利于完全消除簧下质量增加的缺点；从动行星轮（与轮辋固联）通过轮毂轴承支承于悬架单纵臂，随车轮相对于车架上下跳动，使得电机旋转轴线与从动轮（车轮）之间的中心距发生变化。该机构能保证电机与从动行星轮（轮辋，）之间的传动比不随中心距而变化，但无需借助等速万向传动轴装置。因此，本发明具有轮边减速机构简洁、传动效率高的优点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电机与从动行星轮（轮辋）之间传动比不随中心距而变化且能够有效减小非簧载质量的一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统。

本发明的技术方案是：

一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统，包括轮辋、半轴套管、轮毂轴承、轮毂、驱动轴、转轴、主动轮、行星轮、单纵臂、A箱体、B箱体、电机、轴承。

电机通过螺栓固定于车架，成为簧载质量的一部分。主动轮通过轴承安装支撑于A箱体内，A箱体可以通过小轴承外圈绕电机轴线旋转，构成旋转副。与主动轮啮合的行星轮通过轴承安装支撑于A箱体内，A箱体通过支撑转轴的轴承外圈绕转轴轴线旋转，构成旋转副。转轴上的另一行星轮通过轴承安装支撑于B箱体内，B箱体通过轴承外圈可以绕转轴轴线旋转，构成旋转副。驱动轮上的行星轮通过轴承安装支撑于B箱体内，B箱体通过轴承外圈可以绕驱动轴轴线旋转，构成旋转副。B箱体焊接有L形臂，用于支撑B箱体，其另一端通过轴承外圈可以绕转轴轴线旋转。单纵臂靠近轮辋一端通过螺栓与半轴套管连接，驱动轴通过轴承支撑于单纵臂内，单纵臂通过轴承外圈可以绕驱动轴轴线旋转形成旋转副；另一端以弹性橡胶铰与车架铰接。电机、主动轮、行星轮、箱体以及单纵臂组装成一体化结构。驱动轴与轮毂采用花键连接，轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋。

本发明中，电机布置于车架，由于当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，单纵臂以及A、B箱体也会随之摆动，其中单纵臂以及B箱体绕驱动轴转动，A箱体绕转轴转动，保证电机与车轮之间的变中心距动力传动；单纵臂、A箱体、B箱体以及车架构成的四杆机构和齿轮传动保证了电机与从动行星轮（轮辋）之间的中心距因路面输入激励而变化时其传动比不变；

本发明中，采用的中心距可变传动比不变的减速传动装置，可使得该轮边驱动系统方案可行。

本发明中，所述的传动装置设置合适的减速传动比可起到减速增扭的作用。

本发明中，所述的制动系统可以采用盘式制动或者鼓式制动。

本发明的优越功效在于：

（1）驱动电机固定于车架，并与主动轮、行星轮、箱体以及单纵臂组装成一体化结构，从而很大程度上减小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性。

（2）提出将电机动力传递给从动行星轮（轮辋）的新型轮边减速传动机构，它能保证电机与从动行星轮（轮辋）之间的传动比不随中心距而变化，但无需借助等速万向传动轴装置。因此，本发明具有轮边减速机构简洁、传动效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电机与车架连接示意图；

图3为本发明的运动关系原理图。

具体实施方式

本发明主要包括轮辋3、半轴套管22、轮毂轴承23、轮毂2、驱动轴1、转轴13、主动轮11、行星轮16、行星轮5、行星轮18、单纵臂7、A箱体（9、10）、B箱体（19、20）、电机12、轴承8、轴承14、轴承15、轴承6、轴承4、轴承17、轴承21、车架24、L形臂101。

下面结合附图1、图2、图3对本发明进一步说明。