[发明专利]一种矿用远程双向控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用遥控系统，尤其涉及一种矿用远程双向控制系统。

背景技术

目前，我国国内采矿机械的无线电遥控器多采用的是单向传输方式，在遥控器上不显示被控设备的实时状态参数与故障信息。而采矿机械的工作条件又比较恶劣，难以跟随机械观察机械的实时工作状态，尤其是在有片帮现象的工作面，这种观察有极大的危险性。对于机械的操作人员来说，传统作业方式只能是相对机械一定距离进行肉眼观察，不利于操作人员根据机械的实时状态进行正确判断。由于采矿机械属于大型机械，井下工作面能见度又比较低，因此一般都选用左右两边控制的方法，左遥控由站在机械左后方一定距离的操作人员操作，右遥控由站在机械右后方一定距离的操作人员操作，左右遥控需要同时对机械进行操作控制，因此通常都选用频分的方法来实现，但这样一来，左右遥控器不能通用，给故障分析、设备备件等都带来影响，造成浪费资源、效率不高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种解决单向矿用遥控信息不及时问题的矿用远程双向控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种矿用远程双向控制系统，包括矿用远程双向控制系统发送器和矿用远程双向控制系统接收器。

所述矿用远程双向控制系统发送器包括电池组、按键、LED液晶显示电路、一号核心处理器、一号无线电路、一号数据记录电路、外壳、变换电源。

所述矿用远程双向控制系统发送器还包括有线接口，与一号核心处理器连接。

所述矿用远程双向控制系统接收器包括二号核心处理器、二号无线电路、CAN接口电路、隔离电路、二号数据记录电路、防爆箱体。所述矿用远程双向控制系统接收器与被控设备的主控系统连接。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

本发明一种矿用远程双向控制系统，适用于井下开采矿山机械，矿用机械操作人员可以在离开被控机械一定距离的情况下，可实现对被控机械的远程控制操作，操作时能实时看到关心的三组被控机械状态参数的变化情况，确保高瓦斯矿井安全作业，涉及到被控机械的操作与实时状态参数无线回传并显示。本发明中核心处理器内设LED中文字库实现被控机械的运行状态参数、故障信息的中文提示，方便操作人员对机械进行状态监视与故障判断。

附图说明

图1为本发明一种矿用远程双向控制系统发送器的原理结构框图；

图2为本发明一种矿用远程双向控制系统发送器的外观示意图；

图3为本发明一种矿用远程双向控制系统接收器的原理结构框图。

图中标记为：电池组1、按键2、LED液晶显示电路3、一号核心处理器4、一号无线电路5、有线接口6、一号数据记录电路7、外壳8、变换电源9、二号核心处理器10、二号无线电路11、CAN接口电路12、隔离电路13、二号数据记录电路14、防爆箱体15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图1、图2和图3，一种矿用远程双向控制系统，包括矿用远程双向控制系统发送器和矿用远程双向控制系统接收器。所述矿用远程双向控制系统发送器包括电池组1、按键2、LED液晶显示电路3、一号核心处理器4、一号无线电路5、一号数据记录电路7、外壳8、变换电源9；所述矿用远程双向控制系统发送器还包括有线接口6，与一号核心处理器4连接；所述矿用远程双向控制系统接收器包括二号核心处理器10、二号无线电路11、CAN接口电路12、隔离电路13、二号数据记录电路14、防爆箱体15。所述矿用远程双向控制系统接收器与被控设备的主控系统连接。

使用时矿用机械操作人员可以在离开被控机械一定距离的情况下，可实现对被控机械的远程控制操作，操作时能实时看到关心的三组被控机械状态参数的变化情况，确保高瓦斯矿井安全作业，涉及到被控机械的操作与实时状态参数无线回传并显示。本发明中核心处理器内设LED中文字库实现被控机械的运行状态参数、故障信息的中文提示，方便操作人员对机械进行状态监视与故障判断。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。