[发明专利]连接座、高空作业车及其工作斗调平系统和布置方法

说明书

技术领域

本发明涉及高空作业车，具体地，涉及一种用于工作斗调平的连接座、包括该连接座的工作斗调平系统和高空作业车，另外，本发明还提供一种工作斗布置方法。

背景技术

高空作业车是一种将工作人员、机器设备举升至高空指定位置，以便从事安装、检修、救援等作业的专用设备。工作斗安装在高空作业车的梯架的顶端，起着承载工作人员救援或者检修工具的作用，是实现高空作业车主要功能的重要装置。因此，在高空作业车作业过程中保持工作斗的地板面始终与水平面平行的功能十分重要，实现这一功能的机构通常称为调平机构。现有技术中，例如CN101298311A，通过油缸驱动的四杆机构结合梯架的变幅动作来实现工作斗的调平。这种工作斗调平装置存在以下不足：

（1）在液压系统出现故障时（如油缸漏油或者液压锁失灵的情况下），油缸会快速回缩，导致工作斗倾翻，造成严重事故；

（2）需要空间尺寸大，结构繁杂，质量重；

（3）油缸传动精度一般，调平速度不平稳，四杆机构的运动具有死点和急回特性等缺陷。

因此，现有技术中仍需更为有效、安全、简单的工作斗调平装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够有效、安全地实时调平并具有简单结构的连接座。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于工作斗调平的连接座，其中，所述连接座包括支撑架和轨道支架，所述支撑架具有用于连接到梯架的第一安装部，所述支撑架上设置有滚轮和用于导向工作斗的钢丝绳的移动滑轮，所述轨道支架具有用于铰接到转台的第二安装部和用于固定所述钢丝绳的第三安装部，所述轨道支架包括用于导向所述滚轮的轨道，所述第二安装部、所述移动滑轮和所述第三安装部沿平行于所述轨道的方向设置。

优选地，所述轨道支架包括中空部，所述轨道为两个并分别设置在所述中空部两侧，所述滚轮包括分别与两个所述轨道对应的两个轮和连接所述两个轮的连杆，所述移动滑轮安装在所述连杆上。

优选地，所述第二安装部和所述第三安装部分别设置在所述轨道支架的两端。

优选地，所述第三安装部形成为允许所述钢丝绳穿过的通孔，所述连接座还包括用于张紧所述钢丝绳的张紧件。

本发明还提供一种高空作业车的工作斗调平系统，所述高空作业车包括工作斗、梯架、转台，所述梯架包括与所述工作斗铰接的第一臂节和与所述转台铰接的第二臂节，所述第一臂节上设置有第一导向滑轮，所述第二臂节上设置有第二导向滑轮，其中，所述工作斗调平系统包括所述连接座，所述钢丝绳的第一端固定于所述工作斗，所述钢丝绳的第二端依次绕过所述第一导向滑轮、第二导向滑轮和移动滑轮后固定于所述第三安装部，所述钢丝绳的第一端B、所述工作斗与所述第一臂节的铰接点A以及所述第一导向滑轮的安装点C形成第一三角形ABC，所述第二导向滑轮的安装点D、所述第二安装部与所述转台的铰接点E以及所述移动滑轮的位置F形成第二三角形DEF，所述第一三角形ABC的边长AB和AC分别等于所述第二三角形DEF的边长DE和DF，所述移动滑轮沿所述轨道移动，使得所述第一三角形ABC的角BAC等于所述第二三角形DEF的角EDF。

本发明还提供一种高空作业车，其中，所述高空作业车包括所述工作斗调平系统。

本发明还提供一种工作斗布置方法，该方法包括：a、在梯架和转台之间设置所述连接座；b、将所述钢丝绳的一端固定于所述工作斗，另一端绕过所述移动滑轮后张紧地固定于所述第三安装部。

优选地，所述梯架包括与所述工作斗铰接的第一臂节和与所述转台铰接的第二臂节，所述第一臂节上设置有第一导向滑轮，所述第二臂节上设置有第二导向滑轮，在步骤b中，将所述钢丝绳的第一端固定于所述工作斗，将所述钢丝绳的第二端依次绕过所述第一导向滑轮、第二导向滑轮和移动滑轮后固定于所述第三安装部，所述钢丝绳的第一端B、所述工作斗与所述第一臂节的铰接点A以及所述第一导向滑轮的安装点C形成第一三角形ABC，所述第二导向滑轮的安装点D、所述第二安装部与所述转台的铰接点E以及所述移动滑轮的位置F形成第二三角形DEF，所述第一三角形ABC的边长AB和AC分别等于所述第二三角形DEF的边长DE和DF，所述移动滑轮沿所述轨道移动，使得所述第一三角形ABC的角BAC等于所述第二三角形DEF的角EDF。