[发明专利]干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统

权利要求书

1.一种干混砂浆生产线的投料控制方法，其特征在于，包括：

获取物料重量信号；

获取振动干扰信号；

根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；

根据所述实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量包括：

根据所述振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中内查找与所述振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；

利用所述滤波算法对所述物料重量信号进行滤波以得到所述实际物料重量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，所述多种滤波算法对应于多种噪声源和/或所述多种噪声源的任意组合。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际物料重量的变化控制出料速度包括：

控制计量斗以第一速度出料；

获取实际出料量；

计算所述实际出料量与预定出料量的差值；

在所述差值小于或等于第一设定值的情况下，控制所述计量斗以小于所述第一速度的第二速度出料，直到所述实际出料量等于所述预定出料量。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取物料重量信号之前、或根据所述实际物料重量的变化控制出料速度之后还包括：

在所述物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到所述计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取特定环境下的噪声；

提取所述噪声的特征数据；

将所述特征数据保存在噪声库中；

建立所述噪声库中的特征数据与所述滤波器存储库中的各种滤波算法之间的映射关系。

7.一种干混砂浆生产线的投料控制装置，其特征在于，包括：

重量信号获取模块，用于获取物料重量信号；

干扰信号获取模块，用于获取振动干扰信号；

实际重量计算模块，用于根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；

出料速度控制模块，用于根据所述实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

8.根据权利要求7所述的投料控制装置，其特征在于，所述滤波计算模块包括：

滤波算法获取模块，用于根据所述振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与所述振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；

计算模块，用于利用所述滤波算法对所述物料重量信号进行滤波以得到所述实际物料重量。

9.根据权利要求8所述的投料控制装置，其特征在于，所述滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，所述多种滤波算法对应于多种噪声源和/或所述多种噪声源的任意组合。

10.根据权利要求8所述的投料控制装置，其特征在于，所述出料速度控制模块包括：

第一控制模块，用于控制计量斗以第一速度出料；

出料量获取模块，用于获取实际出料量；

差值计算模块，用于计算所述实际出料量与预定出料量的差值；

第二控制模块，用于在所述差值小于或等于第一设定值的情况下，控制所述计量斗以小于所述第一速度的第二速度出料，直到所述实际出料量等于所述预定出料量。

11.根据权利要求7所述的投料控制装置，其特征在于，所述投料控制装置还包括：

补料控制模块，用于在所述物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到所述计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

12.一种干混砂浆生产线的投料系统，其特征在于，包括：

计量斗（1）；

出料装置（2），其入口与所述计量斗（1）的出口对应设置；

第一传感器（3），用于采集物料重量信号；

第二传感器（4），用于检测振动干扰信号；

控制器（5），与所述第一传感器（3）和所述第二传感器（4）连接，用于根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到物料重量，并根据所述物料重量控制所述出料装置（2）。