[发明专利]双联三线制电位计传感器的数字监控电路及其监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双联三线制电位计传感器的数字监控方法，属于监控检测领域。

背景技术

飞机前轮转弯系统在飞机中占有十分重要的地位，如果出现前轮转弯系统传感器故障则意味着飞机无法正常起飞和着陆，影响飞机的飞行任务和安全性、甚至造成机毁人亡的事故。

目前飞机前轮转弯控制有机械操纵式、机械-液压式、电液伺服式等；目前飞机采用最多的是电液伺服式前轮操纵系统；系统主要由指令传感器、反馈传感器、转弯控制器、转弯控制阀和转弯作动筒等附件组成；其中大多指令传感器和反馈传感器采用的都是双联三线制电位计传感器，此类传感器的电源来源于转弯控制器，传感器的信号通过控制器的CPU进行采集；转弯操纵控制系统的传感器是正确反映飞行员控制飞机转弯指令及反映飞机实际转弯角度的关键部件；如不能有效对传感器的性能及故障进行检测监控，可能会造成飞机滑行过程中的不按正确指令转弯，影响飞机安全。

发明内容

本发明的目的：设计一种采用数字化技术的提高飞机前轮转弯系统传感器故障检测率的方法，以提高飞机转弯系统传感器检测的可靠性，提高转弯系统的安全性。

本发明采取的技术方案为：一种双联三线制电位计传感器的数字监控电路，包括传感器、高精度直流电源输出电源为V0、电阻R1～R4、调理电路、处理器CPU、A/D转换器；传感器（1）为两联，分别具有电源端、输出端和接地端；传感器的电源端（2、7）分成两路，分别通过电阻R1、R3与高精度直流电源（6）的电源输出端连接；传感器（1）地端（4、9）分成两路分别通过电阻R2、R4与电源地连接；传感器（1）的电源端（2、7）与传感器（1）接地端（4、9）及传感器（1）的输出端（3，8）通过调理电路并经过A/D转换器输出到处理器CPU。

电阻R1～R4的阻值为传感器（1）的5%～10%。

一种双联三线制电位计传感器的数字监控方法，采用以下步骤：

步骤1：搭接电路；

双联三线制电位计传感器（1）具有双联结构，含有电源端（2、7）、接地端（4、9）、输出端（3，8）各两路，传感器（1）电源端（2、7）两路分别通过电阻R1、R3与高精度直流电源（6）的电源输出端连接；传感器（1）接地端（4、9）分别通过电阻R2、R4与电源地端连接；传感器（1）的电源端（2、7）、传感器（1）接地端（4、9）及传感器（1）的输出端（3，8）与调理电路（5）进行连接；

步骤2：传感器模拟信号调理；

调理电路（5）对步骤1中传感器（1）输入的信号调理并进行低通滤波，滤波截止频率0.5kHz，最终形成传感器（1）电源端调理信号V3、V6,接地端调理信号V2、V5,输出端调理信号V1、V4；

步骤3：将调理后的模拟信号转换成数字信号；

A/D转换器将V1～V6信号转换成数字信号给CPU；

步骤4：数据监控处理；

CPU对V1～V6电压信号采集及数据处理，并根据以下特征值进行传感器的故障类型的判断：

1)CPU采集的V3、V6电压为V0，或CPU中采集的V2、V5电压小于0.1伏，表示双联三线制电位计传感器1联或2联断路故障；

2)CPU采集的V3、V6，V2、V5电压差值小于0.1*V0，表示双联三线制电位计传感器1联或2联有短路；

3)CPU中采集的V1,V4电压差值大于0.1*V0，表示双联三线制电位计传感器1联或2联有性能下降，再结合（V3-V2）及（V6-V5）的电压差值是否在（0.1*V0，0.9*V0）范围，在此范围内表示传感器参数下降，需要更换传感器。

本发明的有益效果：本发明一种双联三线制电位计传感器的数字监控方法，使得传感器的故障检测覆盖率高，故障定位准确，实现了故障的实时监控，提高了飞机转弯系统的传感器的维修性；通过传感器数据的数字化，对采集的传感器数据按预定的逻辑关系综合判断传感器的状态，保证飞机转弯控制的正确性及滑行安全。

附图说明

图1是双联三线制电位计传感器的数字监控方法的原理图；

其中，1-传感器、2-传感器1联电源端、3-传感器 1联输出端、4-传感器1联接地端、5-调理电路、6-高精度直流电源、7-传感器2联电源端、8-传感器2联输出端、9-传感器2联接地端。

图2是本发明流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及说明书附图对本发明作进一步详细说明。