[发明专利]一种基于位置给定的数控系统控制方法有效
| 申请号： | 201310667600.9 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103713572A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张华 | 申请（专利权）人： | 南京华兴数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 韩朝晖 |
| 地址： | 211153 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 给定 数控系统 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于位置给定的数控系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）插补器对接收到的位置及速度信号插补出表示数控系统位置及速度的高速脉冲串；
（2）正交信号编码器对接收到的高速脉冲串进行正交编码，形成正交编码信号，所述正交编码信号经差分发送器件输出至差分接收器件；
（3）差分接收器件将正交编码信号传送给正交信号解码器，所述正交信号解码器对正交编码信号进行解码，并将解码后的信号传送给计算模块；由总线绝对值编码器获取电机当前的位置及速度信息，并发送给计算模块；
（4）计算模块根据正交信号解码器输出的信号，以及电机当前的位置及速度信息进行PID调节，得出电机驱动控制信号；
（5）电机驱动装置根据电机驱动控制信号驱动电机。
2.根据权利要求1所述的基于位置给定的数控系统控制方法，其特征在于：所述总线绝对值编码器基于BISS总线协议。
3.根据权利要求1或2所述的基于位置给定的数控系统控制方法，其特征在于：所述差分发送器件、差分接收器件由RS422芯片差分电路实现。
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