[发明专利]一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法

权利要求书

1.一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：它包括一个STM32单片机数据读写步骤和一个Linux系统数据读写步骤，所述的STM32单片机数据读写步骤包括以下步骤：

S101：STM32单片机进入工作状态，Linux系统向STM32单片机下发串口数据；

S102：STM32单片机读取各IO口的状态数据和AD采样值；

S103：STM32单片机解析Linux系统下发的串口数据，并将解析后的数据放入上发Linux系统任务队列；

S104：STM32单片机根据Linux系统下发的串口数据对获取到的IO口数据和AD采样值进行读写操作，并将写好的数据放入上发Linux系统任务队列；

S105：STM32单片机的CAN端口读取CAN数据，若有CAN数据，则对读取到的CAN数据放入上发Linux系统任务队列，执行步骤S106；若无CAN数据，则直接执行步骤S106；

S106：STM32单片机的GPS端口读取GPS数据，并将读取到的GPS数据进行解析，解析结果放入上发Linux系统任务队列；

S107：STM32单片机将上发Linux系统任务队列中的数据进行打包，每隔1s将数据包上传至Linux系统，并返回步骤S101。

2.所述的Linux系统数据读写步骤包括以下步骤：

S201：读取STM32单片机串口数据，并对STM32单片机上传的数据包进行解析，解析结果放入读取队列，便于其它功能模块读取；

S202：读下发STM32单片机任务队列，并根据任务指令写下发数据到STM32单片机；

S203：其它任务处理，返回步骤S201。

3.根据权利要求1所述的一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：所述的步骤S102具体包括以下步骤：

S1021：判断是否有IC卡插入，若有IC卡插入，则读IC卡信息，并将读取到的IC卡信息写入上发Linux系统任务队列，执行步骤S1022，若无IC卡插入，则直接执行步骤S1022；

S1022：判断是否存在TTS数据，若存在TTS数据，则写语音数据到TTS模块，执行步骤S1023，若没有TTS数据，则直接执行步骤S1023；

S1023：判断是否进行拍照，若正在进行拍照，则将拍照结果放入上发Linux系统任务队列，执行步骤S103，若没有进行拍照，则直接执行步骤S103。

4.根据权利要求1所述的一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：所述的下发STM32单片机任务包括LCD显示任务，若Linux系统向STM32单片机下发LCD显示任务，则STM32单片机解析Linux系统下发的LCD显示数据，并将解析结果写入LCD模块，若Linux系统没有向STM32单片机下发LCD显示任务，则LCD显示内容由STM32单片机控制。

5.根据权利要求1所述的一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：所述的下发STM32单片机任务包括打印任务，若Linux系统向STM32单片机下发打印任务，则STM32单片机解析Linux系统下发的打印数据，并将解析结果写入上发Linux系统任务队列，若Linux系统没有向STM32单片机下发打印任务，则不进行该步骤。

6.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种STM32单片机与Linux系统高速串口抗干扰通讯方法，其特征在于：所述的Linux系统下发STM32单片机串口数据、CAN数据接收和GPS数据接收均为中断接收。