[发明专利]一种四向蛇骨导向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种导向机构，具体涉及一种用于调整四向蛇骨勾头导向机构。

背景技术

传统的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，均为电动结构，结构复杂，操作费时费力，且没有针对四向蛇骨结构的导向机构，致使四向蛇骨使用过程中不方便，成本高，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前常用的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，提供一种结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作的四向蛇骨导向机构。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种四向蛇骨导向机构，包括摇杆和用于支撑摇杆的摇杆固定座,所述的摇杆上设有摇杆壁和设置于摇杆壁上方的阻尼调节装置，所述的摇杆壁一端设有钢丝固定头；所述的摇杆固定座上设有支撑板，支撑板下部设有钢丝导向柱，支撑板上部同轴设有大绳轮和小绳轮；所述的摇杆上还设有摇杆固定球。

所述的阻尼调节装置包括由摇杆依次穿过的阻尼固定片、阻尼滑片、阻尼压片和阻尼调节片，摇杆固定球设在阻尼固定片的凹槽和阻尼滑片的通孔里。

所述的阻尼压片上设有钢珠滚动槽，钢珠滚动槽里设有钢珠。

所述的钢珠滚动槽为弧形槽。

所述的阻尼固定板的凹槽与摇杆固定球之间留有间隙。

所述的摇杆上设有手柄。

采用上述技术方案的本发明结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作，节约成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明剖视结构示意图。

图3是阻尼滑片的结构示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明包括摇杆1和用于支撑摇杆1的摇杆固定座2,所述的摇杆1上设有摇杆壁3和设置于摇杆壁3上方的阻尼调节装置9，所述的摇杆壁3一端设有钢丝固定头4；所述的摇杆固定座2上设有支撑板5，支撑板5下部设有钢丝导向柱6，支撑板5上部同轴设有大绳轮7和小绳轮8；所述的摇杆1上还设有摇杆固定球10。

所述的阻尼调节装置9包括由摇杆1依次穿过的阻尼固定片91、阻尼滑片92、阻尼压片93和阻尼调节片94，摇杆固定球10设在阻尼固定片91的凹槽95和阻尼滑片92的通孔里。

所述的阻尼压片93上设有钢珠滚动槽931，钢珠滚动槽931里设有钢珠932。

所述的钢珠滚动槽931为弧形槽。当钢珠932位于钢珠滚动槽931中心时，阻尼最小；当钢珠932向钢珠滚动槽931两端滚动，阻尼逐渐增大.

所述的阻尼固定板91的凹槽95与摇杆固定球10之间留有间隙。

所述的摇杆1上设有手柄11。

使用时，蛇骨导向钢丝一端与蛇骨连接，另一端从钢丝导向柱6穿入，绕在大绳轮7上；牵拉钢丝一端与摇杆3连接，另一端绕在小绳轮8上，推动摇杆1，牵拉钢丝拉动小绳轮8旋转带动同轴的大绳轮7旋转，从而实现蛇骨勾头动作。推动摇杆1时，阻尼滑片92随着摇杆1的推动滑动，当蛇骨勾头动作达到理想位置，停止摇杆1的推动，旋转阻尼调节片94，迫使钢珠932在钢珠滚动槽931里运动，由于钢珠滚动槽931为弧形槽，随着的阻尼调节片94的旋转，下方钢珠932增加阻尼，阻尼压片93下压阻尼滑片92，直至摇杆1固定，实现锁定蛇骨勾头。