[发明专利]一种工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种具有防倾翻功能的工程机械。

背景技术

工程机械通常承担着运输或作业等重要任务，且工作环境变化较大，在行驶或作业过程中，往往因为操作者对环境的认知不够准确，导致工程机械出现不同程度的倾翻事故。特别是对一些大型作业设备，如混凝土泵车或起重机这种具有支撑系统的工程机械，在设备刚开始工作时，支撑系统将设备撑起，起初，地面可能正好承受初始的设备重力，但当设备的上装部分开始动作后，如臂架或起重臂负载后转动，各个支腿的受力情况将发生极大的变化，某个支腿的承压可能会增大到初始承压的数倍，此时若地面无法承受极限工作压力，将发生地面突然塌陷情况，导致倾翻事故发生。

目前，针对工程机械的防倾翻基本上都是在设备运行过程中，通过检测支腿油缸的油压变化或受力变化，或通过水平检测仪检测设备的倾斜角度来判断地面是否发生了塌陷。由于此时设备正在运行，如臂架已伸出或起重臂已承载，当地面塌陷情况较为缓慢时，此类方法有一定的效果。但若发生突然塌陷的情况，设备很可能无法及时反应，即使反应，结果也可能无法挽回。由于前述方法在作业前缺乏对地面真实承载能力的正确判断，因此，无法从根本上有效地避免倾翻事故的发生。

由于目前的工程机械缺少地面承载能力的检验装置，在实际运输或施工过程中，对地面承载能力的判断往往依赖于操作手的经验，如在设备工作之前，由操作手对地面进行目测，估算其承载能力，由于此类设备对地面承载能力有较为严格的要求，而不同的地质环境（如农村公路、河流边、桥梁、山地或未铺设的地面等），地面承载能力又千差万别，操作手极难准确判断地面承载情况，若存在侥幸心理，进行试探性操作，极易导致倾翻事故发生。总之，目前的工程机械仍然存在如下问题：

1）目前只能通过操作人员目测估算地面的承载能力，此方法不可靠；

2）设备在工作过程中，支腿的受力情况将发生变化，若地面承载能力无法承受大的工作压力，将会导致地面的突然塌陷；

3）目前的防倾翻功能对地面的缓慢塌陷具有一定的效果，但对地面的突然塌陷无法及时应对，因此无法有效避免事故的发生。

因此，如何让工程机械本身具备对工作环境的识别能力，从根本上避免倾翻事故的发生，仍是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工程机械，该工程机械具备地面承载识别能力，有效解决了现有技术中只能通过操作手的目测估算地面承载能力的问题，提高了设备作业的可靠性。

本发明提供的一种工程机械，包括本体，所述本体上设置有地面承载检验装置，所述地面承载检验装置用于在所述工程机械作业前向地面施加预定载荷。

优选地，还包括设置于本体上的动力系统，所述地面承载检验装置包括机械式激振器，所述动力系统与所述机械式激振器驱动连接，用于驱动所述机械式激振器产生预定载荷。

优选地，还包括设置于本体上的动力系统，所述地面承载检验装置包括冲击缸，所述冲击缸的冲击活塞杆向下伸出，所述动力系统与所述冲击缸连接且可驱动所述冲击活塞杆向下运动以产生预定载荷。

优选地，还包括储能装置，所述冲击活塞杆向上运动时压缩所述储能装置。

优选地，所述冲击缸的活塞的上侧设置有助力推杆，所述储能装置包括储能筒及置于所述储能筒内的气囊或弹簧，所述助力推杆穿过所述冲击缸的缸筒并顶靠在所述气囊或弹簧的一端；或者所述储能装置为气室，所述助力推杆伸入所述气室。

优选地，所述储能装置压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述冲击缸的无杆腔，或者所述压缩弹簧设置于所述冲击缸的缸筒外壁与所述冲击活塞杆的伸出端之间。

优选地，所述冲击缸的有杆腔通过换向阀可选择的与所述液压系统的动力油路或回油油路连通，所述储能装置包括设置于所述冲击缸的无杆腔的气室或气囊。

优选地，所述动力系统包括液压系统，所述冲击缸的有杆腔和/或无杆腔可选择的与所述液压系统的动力油路和回油油路连通。

优选地，所述地面承载检验装置还包括换向阀及蓄能器，所述冲击缸的无杆腔通过所述换向阀可选择的与所述液压系统的动力油路或回油油路连通，所述液压系统的动力油路还与所述冲击缸的有杆腔及所述蓄能器的出口连通。

优选地，所述地面承载检验装置包括反应室及置于或可喷射入所述反应室内的反应物，所述本体或地面承载检验装置上设置有可使所述反应物发生反应的引导装置。