[发明专利]铁路检修场所全面精确定位监控装置及方法

权利要求书

1.一种铁路检修场所全面精确定位监控装置，其特征在于，包括：人员定位子系统、视频监控子系统和中心监控与分析系统；

所述人员定位子系统包括：读写器、接收主站和沿铁路股道和地沟方向铺设的一个以上定位标签；各个所述定位标签与所述读写器的输入端无线连接；所述读写器的输出端与所述接收主站的输入端连接；所述接收主站与所述中心监控与分析系统连接；

所述视频监控子系统包括：视频采集装置、机房服务器和录像装置；所述视频采集装置布置在被监控区域，所述视频采集装置的输出端与所述机房服务器的输入端连接，所述机房服务器的输出端与所述录像装置的输入端连接，所述机房服务器还与所述中心监控与分析系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的铁路检修场所全面精确定位监控装置，其特征在于，

各个所述定位标签沿铁路股道和地沟方向均匀铺设。

3.根据权利要求1所述的铁路检修场所全面精确定位监控装置，其特征在于，所述读写器安装在被监控人员随身携带的手电筒内；所述读写器与所述手电筒共用同一个电源。

4.根据权利要求1所述的铁路检修场所全面精确定位监控装置，其特征在于，所述接收主站与所述中心监控与分析系统通过光纤方式连接。

5.根据权利要求1所述的铁路检修场所全面精确定位监控装置，其特征在于，所述视频采集装置包括摄像机和球机；所述摄像机安装在铁路股道的上方；所述球机安装在被监控区域的关键位置。

6.根据权利要求5所述的铁路检修场所全面精确定位监控装置，其特征在于，所述关键位置为脱轨器所在位置。

7.一种铁路检修场所全面精确定位监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，人员定位子系统实时识别被监控人员的位置数据，并将识别到的位置数据上传给中心监控与分析系统；

视频监控子系统采集监控区域的视频图像数据，并将采集到的视频图像数据上传给中心监控与分析系统；

S2，所述中心监控与分析系统通过定位数据库存储所述位置数据，通过视频数据库存储所述视频图像数据；

所述中心监控与分析系统对所述位置数据进行处理，实时显示各个被监控人员的工作位置轨迹；

另外，所述中心监控与分析系统将各位置点与视频采集装置的编号相关联，将所述工作位置轨迹与所述视频图像数据进行自动拼接，当被监控人员的工作位置从A地点变化到B地点时，自动触发监控窗口，切换到安装在B地点的视频采集装置在当前时刻所采集到的视频图像画面。

8.根据权利要求7所述的铁路检修场所全面精确定位监控方法，其特征在于，S1中，人员定位子系统实时识别被监控人员的位置数据具体为：

S11，沿铁路股道和地沟方向布设多个定位标签，各个定位标签按一定的时间间隔周期性地发射各自的编码信息；

工作人员携带含有身份信息的读写器，当其进入到被定位标签发射信息覆盖的某一位置时，其所佩带的读写器接收到距其规定距离的n个定位标签所发出的n个编码信息，读写器将接收到的n个编码信息以及所述身份信息发送给接收主站；其中，n≥1；

S12，所述接收主站采用算法对接收到的n个编码信息进行分析计算，计算得出所述工作人员当前所在的位置数据，然后将所述身份信息和所述位置数据发送到中心监控与分析系统。

9.根据权利要求8所述的铁路检修场所全面精确定位监控方法，其特征在于，S12中，所述接收主站采用算法对接收到的n个编码信息进行分析计算，计算得出所述工作人员当前所在的位置数据具体为：

所述接收主站分析接收到的n个编码信息的强度，获得强度最大的编码信息，即编码信息A；然后通过查找配置文件，得到发射该编码信息A的定位标签A的地理位置数据，再根据该编码信息A的强度值，按照编码信息随着传播距离而衰减的规则，计算得出工作人员到定位标签A的距离；

另外，所述接收主站通过分析接收到的n个编码信息的强度，得出工作人员相对于定位标签A的方向信息；

结合工作人员到定位标签A的距离以及方向信息，最终得出工作人员当前当前所在的位置数据。

10.根据权利要求8所述的铁路检修场所全面精确定位监控方法，其特征在于，S12中，所述接收主站采用算法对接收到的n个编码信息进行分析计算，计算得出所述工作人员当前所在的位置数据具体为：

所述接收主站查找配置文件，得到发射n个编码信息的n个定位标签的地理位置数据；

所述接收主站分析接收到的n个编码信息的强度，得到与各自强度匹配的n个定位标签的n个覆盖区域，其中，该覆盖区域为圆形区域，所述n个覆盖区域的交点位置即为工作人员当前所在的位置。