[发明专利]一种基于密度聚类的三维几何模型的简化方法及其装置无效
申请号: | 201310670159.X | 申请日: | 2013-12-10 |
公开(公告)号: | CN103793937A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 罗笑南;李献威;杨艾琳;苏航;刘海亮 | 申请(专利权)人: | 中山大学深圳研究院 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 密度 三维 几何 模型 简化 方法 及其 装置 | ||
1.一种基于密度聚类的三维几何模型的简化方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户输入的信息;
选取所有点的任意一方向轴的空间信息进行排序;
对排序好的点群计算最大z轴相间距离h;
对排序后的所有点进行抽样,该样本内z坐标点最小值的样本点与最大值的样本不超过相间距离h;
对该样本的点群进行mean shift聚类,使用(x,y)两个空间信息作为mean shift向量;
对每一个聚类群内的点,对具有邻接边的两个点的其中一个进行信息更新,直到该点群内的点都没有邻接边为止。
2.如权利要求1所述的基于密度聚类的三维几何模型的简化方法,其特征在于,所述用户输入的信息包括:模型简化程度s。
3.如权利要求1所述的基于密度聚类的三维几何模型的简化方法,其特征在于,所述对排序好的点群计算最大z轴相间距离h的步骤包括:
将空间中的任意一点的几何描述为:(x,y,z);
则对于具有n个顶点ni(xi,yi,zi)并按照zi的大小排序好的网格模型,
其最大z轴相间距离h表示为:
4.如权利要求1所述的基于密度聚类的三维几何模型的简化方法,其特征在于,所述对该样本的点群进行mean shift聚类的步骤具体包括:
通过mean shift聚类方式进行平均值采样;
设S为2维欧式空间X中的有限集合,在点x∈X上的采样平均值公式:
5.如权利要求1所述的基于密度聚类的三维几何模型的简化方法,其特征在于,对聚簇点群内的信息更新方式包括:顶点删除、边折叠、三角形折叠中的任意一种。
6.一种基于密度聚类的三维几何模型的简化装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取用户输入的信息;
排序模块,用于选取所有点的任意一方向轴的空间信息进行排序;
计算模块,用于对排序好的点群计算最大z轴相间距离h;
抽样模块,用于对排序后的所有点进行抽样,该样本内z坐标点最小值的样本点与最大值的样本不超过相间距离h;
聚类模块,用于对该样本的点群进行mean shift聚类,使用(x,y)两个空间信息作为mean shift向量;
更新模块,用于对每一个聚类群内的点,对具有邻接边的两个点的其中一个进行信息更新,直到该点群内的点都没有邻接边为止。
7.如权利要求6所述的基于密度聚类的三维几何模型的简化装置,其特征在于,所述用户输入的信息包括:模型简化程度s。
8.如权利要求6所述的基于密度聚类的三维几何模型的简化装置,其特征在于,所述计算模块还用于将空间中的任意一点的几何描述为:(x,y,z);则对于具有n个顶点ni(xi,yi,zi)并按照zi的大小排序好的网格模型,其最大z轴相间距离h表示为:
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