[发明专利]一种光纤陀螺寻北仪有效
申请号: | 201310670430.X | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN103674008A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 谢箭;王福亮;任莎莉;吕丰宝;李红良 | 申请(专利权)人: | 重庆华渝电气集团有限公司 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 400021*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 寻北仪 | ||
1.一种光纤陀螺寻北仪,其特征在于:包括基座(9)、传动装置(16)、转轴(22)、分度盘(7)、支架(1)和电缆I(20),传动装置(16)固定设置在基座(9)上,转轴(22)竖直设置在传动装置(16)上,分度盘(7)固定设置在转轴(22)上,分度盘(7)的盘面(26)与转轴的轴线(28)垂直,所述支架(1)设置有支架底盘(5)和支架体(2),支架底盘(5)和支架体(2)连为一体,支架体(2)垂直于支架底盘(5),支架底盘(5)固定在分度盘(7)上;所述支架体(2)固定设置有检测系统(101)和电路板(3),所述检测系统(101)包括一个加速度计(4)和一个光纤陀螺(23),所述检测系统(101)用于检测重力加速度和地球自转水平分量,所述电路板(3)用于与加速度计(4)和光纤陀螺(23)进行通信并通过电路板(3)向加速度计(4)和光纤陀螺(23)提供电源;传动装置(16)带动转轴(22)饶转轴的轴线(28)转动,从而带动固定在转轴(22)上的分度盘(7)、固定在分度盘(7)上的支架底盘(5)、与支架底盘(5)连为一体的支架体(2)、固定在支架体(2)上的检测系统(101)和固定在支架体(2)上的电路板(3)一起饶转轴(22)的轴线(28)转动;所述转轴(22)沿其轴线(28)设置有一通孔(33),所述基座(9)设置有凹孔(29)和基座底面(102),基座(9)的凹孔(29)的开口背向基座底面(102),基座(9)设有电缆孔(103),电缆孔(103)连接基座(9)的凹孔(29)并贯通基座(9)的外部;所述支架底盘(5)设置有凹槽(18)和阶梯通孔(24),凹槽(18)的开口向支架体(2),凹槽(18)垂直于阶梯通孔(24),凹槽(18)与阶梯通孔(24)贯通;所述转轴(22)一端为G端(12),相对应的另一端为H端(21),转轴(22)的G端(12)伸入基座(9)的凹孔(29)内,转轴(22)与基座(9)的凹孔(29)同轴线;转轴(22)的H端(21)的端面还设置有缺口(34),缺口(34)与转轴(22)的通孔(33)贯通,转轴(22)的H端(12)伸入支架底盘(5)的阶梯通孔(24),转轴(22)的缺口与支架底盘(5)的凹槽(18)贯通;所述电缆I(20)连接在电路板上,电缆I(20)依次经过支架底盘(5)的凹槽(18)、转轴(22)的缺口(34)、转轴(22)的通孔(33)和基座(9)的电缆孔(103)穿出基座。
2.一种如权利要求1所述的光纤陀螺寻北仪,其特征在于:所述传动装置(16)包括空心杯电机(8)、电机外座(38)、电机底座(36)和轴承部件(6);空心杯电机(8)设有外圆柱(30)、内孔(47)、上端面(25)和下端面(27),空心杯电机(8)安装在由电机外座(38)和电机底座(36)组成的圆环形空间,电机外座(38)限制空心杯电机(8)的外圆柱(30)的位置和空心杯电机(8)的上端面(25)的位置,电机底座(36)限制空心杯电机(8)的下端面(27)的位置,电机外座(38)和电机底座(36)通过螺栓固定在基座(9)上;转轴(22)设有环形盲孔(31)、外圆柱(46)和内圆柱(45),环形盲孔(31)开口朝向转轴(22)的G端(12);电机底座(36)有一凸起部(44)和轴承孔(40),该凸起部(44)有外圆柱(42)和顶端面(43),电机底座(36)的凸起部(44)经过空心杯电机(8)的内孔(47)伸入到转轴(22)的环形盲孔(31),电机底座(36)的凸起部(44)与转轴(22)的内圆柱(45)形成间隙(53);电机底座(36)的轴承孔(40)为阶梯通孔,该阶梯通孔有阶梯端面(39);轴承部件(6)包括轴承组件I(35)和轴承组件II(37),轴承组件I(35)和轴承组件II(37)均包括若干相同外径和相同内径的轴承,轴承部件(6)的所有轴承的外圈(54)紧固安装在电机底座(36)的轴承孔(40)内,轴承部件(6)的所有轴承的内圈(55)紧固安装在转轴(22)的外圆柱(46)上。
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