[发明专利]一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法

权利要求书

1.一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法，其特征是，

第一步通过对一种用于惯导系统的IMU数字滤波特点总结分析，利用软件模型化建模工具SCADE SUITE，构建出多个基本滤波计算组件模型及数据处理组件模型，从而建立惯导系统的IMU专用数字滤波组件模型库；

第二步根据某型号惯导系统IMU的数字滤波算法及参数需求，运用模型库中的滤波计算组件模型及数据处理组件模型，搭建出适合该惯导系统IMU数据处理的专用数字滤波器模型；

第三步通过模型化的设计仿真对专用数字滤波器模型进行验证；

第四步确立专用数字滤波器模型并自动转换为嵌入式系统代码。

2.根据权利要求1所示的一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法，其特征是，第一步中所述的惯导系统的IMU专用数字滤波组件模型库的构建包括如下步骤：

步骤1根据IMU产生数据的时域、频域特征及惯导系统所需获得数据需求，将惯导系统的IMU数字滤波的算法总结划分为多个基本滤波算法单元；

步骤2根据划分出的多个基本滤波算法单元，确立每个基本滤波计算单元的功能及输入输出接口，并通过工具进行模型化设计，形成多个基本滤波计算组件模型；

步骤3根据惯导系统IMU采样处理数据的特点，设计多个数据处理组件模型，其功能为数据检测、数据存储、数据转换；

步骤4基本滤波计算组件模型与数据处理组件模型构成IMU专用数字滤波组件模型库。