[发明专利]基于离散坐标系的小车行走定位监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于离散坐标系的小车行走定位监测方法，其特征在于，所述小车的行程内设有多个彼此间隔开的检测开关，所述小车行走定位监测方法包括：

建立与所述小车的行程相关联的离散坐标系，所述离散坐标系是公差为d的等差数列，其中每个所述检测开关的位置与所述离散坐标系内的一个坐标值对应；

所述小车行进中不断触发各个所述检测开关，小车位置随之不断更新，形成小车位置历史记录；

当所述小车相继触发两个所述检测开关时，在所述小车位置历史记录中查得小车当前位置记为x1,此前最近一次更新的小车位置记为x2，比较|x1-x2|与d；

如果所述|x1-x2|大于所述d，则发出报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述检测开关按固定方向顺序设置。

3.根据权利要求1所述的小车行走定位监测方法，其特征在于，所述检测开关为接近开关或行程开关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发出报警的同时，所述小车停止运行。

5.一种基于离散坐标系的小车行走定位监测系统，其特征在于，包括：

多个检测开关，所述多个检测开关间隔开地设在所述小车的行程内；

坐标关联模块，所述坐标关联模块用于将所述小车的行程与离散坐标系相关联，所述离散坐标系是公差为d的等差数列，其中每个所述检测开关与所述离散坐标系内的一个坐标值对应；

历史记录模块，所述历史记录模块与所述坐标关联模块相连，所述历史记录模块用于记录小车位置，形成小车位置历史记录,小车行进中每触发一个检测开关，小车位置随之更新一次；

比较模块，所述比较模块与所述历史记录模块相连，所述比较模块用于当小车行进中相继触发两个检测开关时，比较|x1-x2|与d,其中x1与x2从所述历史记录模块中查得，所述x1为小车当前位置，所述x2为此前最近一次更新的小车位置；

报警模块，所述报警模块与所述比较模块相连，当所述比较模块的结果为所述|x1-x2|大于所述d时，所述报警模块发出报警。

6.根据权利要求5所述的小车行走定位监测系统，其特征在于，多个所述检测开关按固定方向顺序设置。

7.根据权利要求5所述的小车行走定位监测系统，其特征在于，所述检测开关为接近开关或行程开关。