[发明专利]一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置

说明书

技术领域

本发明涉及口腔手术器械技术领域，尤其涉及一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置。

背景技术

目前，在牙科口腔治疗中，有时需要对牙齿硬组织进行定量的切削，涡轮驱动的牙科手机广泛应用于全球范围内的牙医诊所和医学实验室，大多数牙科手机包括手柄部分、在手柄部分一端的连接器以及在另一端的携带驱动头的工具，连接器提供手机与各种空气、水、光和电供应管路的连接，这些管路通常组合在所谓的操纵缆(umbilical cord)中；驱动头容纳工具旋转部件，该工具旋转部件通常由工具底座或卡盘以及电机或涡轮机组成，该电机或涡轮机可旋转地安装在头中用于驱动卡盘。

现有技术方案中，牙科手机对牙齿的切削均采用了驱动头与牙齿接触来完成切削工作，由于人手的抖动，以及口腔内操作空间的狭小，牙体预备(dental preparation)后牙齿的形状精度依赖于医生的临床经验和技术水平，导致牙体预备结果参差不齐，而实际工作过程中，手术器械产生噪声大，对病人也造成不适和紧张情绪，且每次手术后，器械还要进行整体清理和消毒处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，该切削装置通过激光切割牙体硬组织，采用自动数字化切割，使牙体预备的精度更高，减少医生工作强度；同时可以对牙齿进行临床需求的各种预备体形状切削成形，并进行口外实时监控，进一步保证手术安全。

一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，所述装置包括：电机驱动组件、光路组件和监控组件，其中：

所述电机驱动组件中的X振镜摆动电机和Y振镜摆动电机安装在摆动电机安装座上，直线电机通过螺钉固定在直线电机安装座上，所述直线电机安装座固定在安装底板上；所述直线电机与电机连接轴连接，并通过螺母与透镜连接架固定；所述透镜连接架通过连接轴固定螺母与透镜安装座固定在滑块上，通过所述滑块与直线导轨使所述滑块带着所述透镜安装座在所述直线导轨上作光滑的直线滑动；所述透镜安装座的后侧通过螺钉与光栅安装薄板连接，所述光栅安装薄板上贴有直线光栅传感器的光栅尺，所述直线光栅传感器通过L形座固定在所述安装底板上，并与所述光栅尺保持平行；

所述光路组件中的X振镜片粘接在所述X振镜摆动电机上，Y振镜片粘接在所述Y振镜摆动电机上，聚焦透镜通过螺纹环安装在所述透镜安装座上，合束镜通过螺钉固定在合束镜安装座上，且所述合束镜安装座通过螺钉固定在第一前伸出端上；

第二反射镜通过螺钉安装在第二反射镜安装座上，所述第二反射镜安装座通过螺钉固定在所述安装底板上，所述第二反射镜与所述合束镜的中心处于同一竖直线上；第一反射镜安装在第一反射镜安装座上，并通过螺钉与所述第一反射镜的后盖固定在45度镜安装端上，所述45度镜安装端的一端与第三前伸出端通过螺纹连接，另一端与牙齿定位器通过销钉连接，所述第三前伸出端通过螺纹与所述第一前伸出端连接，如此保证所述第一反射镜、合束镜、聚焦透镜和Y振镜片的中心位于同一水平直线上；

所述监控组件中的工业镜头通过螺纹连接在CCD图像传感器上，所述CCD图像传感器通过螺钉固定在CCD摄像头连接架上，所述CCD摄像头连接架可在CCD摄像头支撑架的槽内上下自由滑动，通过螺钉将所述CCD摄像头连接架的孔与所述CCD摄像头支撑架的孔固定在一起，且上述CCD摄像头支撑架的孔可将其固定在大的操作台上。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例所提供的切削装置通过激光切割牙体硬组织，采用自动数字化切割，使牙体预备的精度更高，减少医生工作强度；同时可以对牙齿进行临床需求的各种预备体形状切削成形，并进行口外实时监控，进一步保证手术安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例所提供口腔内微型自动牙体预备的切削装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述电机驱动组件中摆动电机的结构示意图；

图3为本发明实施例所述电机驱动组件中直线电机的结构示意图；

图4为本发明实施例所述光路组件的分解结构示意图；

图5为本发明实施例所述监控组件的一副结构示意图；

图6为本发明实施例所述监控组件的另一幅结构示意图；

图7为本发明实施例所提供切削装置的工作光路示意图。