[发明专利]一种基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法

权利要求书

1.一种基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法，其特征在于，该基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法包括以下步骤：

步骤一，建立虚拟工作台，规划DELMIA装配序列，规划DELMIA路径，生成装配路径；

步骤二，运用约束矩阵法对装配序列进行生成，建立零件之间的约束关系；然后运用DELMIA装配模块，对产品零件进行预装配，立一个优先拆卸矩阵，然后从中提取满足条件的装配序列，这样利用矩阵强大的数据收集能力来对装配序列进行规划；

步骤三，基于CATIA/DELMIA 的仿真试拆卸的装配路径规划：建立虚拟装配工作环境，创建虚拟装配动作过程；

步骤四，装配路径的测量与装配时间的计算；

步骤五，装配时间评价模型的建立：模型的建立、样本的标准化；

步骤六，对样本进行评价。

2.如权利要求1所述的基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法，其特征在于，在步骤一中，使用CATIA 对装配体和虚拟工作台进行建模，具体方法为：在产品零部件设计结束后，各个设计部门设计好的零部件按照坐标定位统一放入一个虚拟环境中，当所有的零件整合以后会得到一个装配完成的产品，然后移交至装配生产部门由装配工艺员依据以往的生产经验规划整个产品编制装配序列并进行虚拟装配，最后制定一整套装配规划方案，规划方案包括整个产品在不同的时间段的装配动作及所需装配部件，然后装配工人在该方案的指导下进行实际装配生产，在生产过程中如果遇到装配规划问题再将问题提交至工艺制定部门进行二次修改。

3. 如权利要求1所述的基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法，其特征在于，在步骤一中DELMIA 装配序列规划，分为两个部分：DPE 和DPM，DPE是工艺规划平台，DPM是仿真平台，在DPE 模块中进行装配工艺规划设计时，为了生成DPE 模块下的产品资源信息表必须将EBOM按顺序导入到工艺设计的模板中。

4. 如权利要求3所述的基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法，其特征在于，资源信息表的生成方法为：将制造资源导入DPE环境中，然后要根据在现实生产中的实际装配工艺，凭借生产经验在DPE下创建出一个详细的装配工艺信息表，在刚刚进行的过程中同时将与工艺相关的构添加到工艺流程当中，在结束时将已经规划好的装配工艺进行保存并存入PPR Hub数据库，DPE是DPM的前处理阶段，而DPM对DPE有验证的作用，属于验证阶段。

5. 如权利要求1所述的基于人工神经网络和虚拟装配的装配时间评价方法，其特征在于，步骤二的具体方法为：

首先运用约束矩阵法对装配序列进行生成，建立零件之间的约束关系；然后运用DELMIA装配模块，对产品零件进行预装配，立一个优先拆卸矩阵，然后从中提取满足条件的装配序列，利用矩阵强大的数据收集能力来对装配序列进行规划；

生成装配体的约束矩阵采用的方法是：将{x，-x，y，-y，z ，-z}方向作为装配方向，通过建立每个方向的干涉矩阵来表现其零部件之间的互相约束关系，干涉矩阵的生成是序列规划的第一步， 零部件在装配过程中是否满足几何约束关系，判断零件在六个坐标方向上的可拆性，干涉检查的程序，通过每个零件的分别对{x，-x，y，-y，z，-z}轴的拆卸，生成的沿{x，-x，y，-y，z，-z}方向的自由干涉矩阵，干涉检查完毕后，生成{x，-x，y，-y，z，-z}6 个方向的对应的自由干涉矩阵。