[发明专利]基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，包括：

对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值；

判断所述第一称重值是否处于预设称重范围；

如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料；

在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及

在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。

2.如权利要求1所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一称重值不在所述预设称重范围内，则控制所述运料车在所述行车轨道上移动以重新定位，直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内；

如重新定位失败则停止自动运行并发出定位失败报警。

3.如权利要求1或2所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长，则发出故障警报。

4.如权利要求1-3中任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长，则提示加料完成。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，所述在加料过程中检测加料量包括：

在加料过程中检测所述轨道称的第二称重值，且根据所述第一称重值和所述第二称重值获取所述加料量。

6.一种基于轨道称计量的自动加料控制装置，其特征在于，包括：

称重值获取模块，用于获取由轨道称对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重得到的第一称重值；

第一判断模块，用于判断所述第一称重值是否处在预设称重范围内；

检测模块，用于在向所述运料车加料过程中检测加料量和加料时间；

第二判断模块，用于判断所述加料量是否达到预设阈值以及所述加料时间是否达到预设时长；以及

控制模块，所述控制模块与所述称重值获取模块、第一判断模块、检测模块和第二判断模块相连，用于在所述第一称重值处在所述预设称重范围内时控制对所述运料车进行加料，以及用于在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时控制停止向所述运料车加料。

7.如权利要求6所述的基于轨道称计量的自动加料控制装置，其特征在于，还包括：

调整模块，用于调整所述运料车在所述行车轨道上的停车位置，

所述控制模块与所述调整模块相连，以在所述第一称重值不在所述预设称重范围内时控制所述调整模块调整所述运料车在所述行车轨道上的位置以重新定位，直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内，并在重新定位失败时控制所述运料车停止运行。

8.如权利要求6或7所述的基于轨道称计量的自动加料控制装置，其特征在于，还包括：

故障提示模块，用于在所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长时，发出故障提示，以及在重新定位失败时发出定位失败报警；和

加料完成提示模块，用于在所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长时，提示加料完成。

9.如权利要求6-8任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制装置，其特征在于，所述检测模块通过所述称重值获取模块在加料过程中获得的第二称重值和所述第一称重值检测到所述加料量。

10.一种自动运加料系统，其特征在于，包括：

轨道称；

在行车轨道上运行的运料车；

自动加料控制装置，所述自动加料控制装置用于控制向所述运料车内加料的加料装置、控制所述轨道称对所述运料车称重、控制所述运料车在所述行车轨道上运行以及控制所述加料装置向所述运料车内加料，其中所述自动加料控制装置为根据权利要求6-9中任一项所述的自动加料控制装置。