[发明专利]车辆电控机械制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆电控机械制动系统。

背景技术

汽车的制动性是指在行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。现有电制动系统采用大量的电控技术就难以避免有大量的电子电路，又由于车辆工况复杂而且在外部暴露的电磁场和地球磁场环境中工作，这就需要加强电制动系统的抗干扰能力。同时，由于采用了大量的传感器、控制芯片和新的技术，使得目前电制动系统的成本比现有的液压制动系统成本高，因此降低系统的使用成本也是当前需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述制动系统的技术问题，本发明提供了一种车辆电控机械制动系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：车辆电控机械制动系统包含四个部分，即：踏板模拟器、制动系统控制器、功率驱动电路、机械执行机构。踏板模拟器将驾驶员踩踏制动踏板的力转化为制动信号传递给制动系统控制器，由制动系统控制器控制机械执行机构完成制动过程，并提供一定的反馈给驾驶员。制动系统控制器接受各个传感器的信号，根据一定的算法对制动电机进行控制，并给踏板模拟器提供反馈信号。功率驱动电路为电机提供电流，是制动系统控制器对电机进行控制的接口。机械执行机构对无刷直流电机进行减速增矩，并把产生的力矩作用到制动盘上产生制动力矩。

附图说明

图1是本发明组成与原理框图。

具体实施方式

本发明的一个具体实施例如图1所示：

在汽车行驶过程中，当遇到紧急情况需要制动时，驾驶员踩踏制动踏板，踏板模拟器发送制动信号给制动系统控制器，驱动机械执行机构开始工作并提供制动力矩。车轮转速和车辆速度经速度传感器反馈给制动系统控制器，并计算出汽车的实时滑移率，将实际计算的滑移率s同期望滑移率s_p相比较，其差值经PID控制输出到无刷直流电机转速控制单元，作为无刷直流电机转速给定信号。电机转速调节器对转速给定信号和转速反馈信号的差值进行运算产生电机电流调节器的给定信号，通过改变无刷直流电机的电流来改变输出力矩大小，从而达到控制制动力矩的目的，使得汽车行驶时的路面附着系数φ总是在φ-s曲线的φ_p附近变化。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。