[发明专利]一种变流器中的CAN通信控制装置及通信方法

权利要求书

1.一种用于变流器控制系统中的CAN通信控制装置，其特征在于，包括：

CAN总线接口单元，其与现场总线连接，用以接收或发送所述通信控制装置与总线网络上其他变流器控制装置之间需要传递的符合CAN标准协议或者自定义现场总线协议的报文；

微控制单元，其与所述CAN总线接口电路连接，用以接收其他远程的变流器控制装置通过总线网络发送的符合CAN标准协议或者自定义现场总线协议的报文，并根据自身的配置文件对所述报文进行解析处理，然后转换成并行数据信息；

其中，所述配置文件通过与所述微控制单元连接的串行总线接口单元经由串行总线网络来在线写入。

2.如权利要求1所述的CAN通信控制装置，其特征在于，所述装置还包括双端口存储器，其一端口与所述微控制单元连接，用以接收并保存已解析处理的数据信息，其另一端口通过应用接口电路与本地变流器处理设备连接，以实现该设备对其中存储的数据的独立访问。

3.如权利要求2所述的CAN通信控制装置，其特征在于，所述应用接口电路通过地址总线数据总线和控制总线与本地变流器设备连接，还包括用以输入复位信号的第一端子、输出忙状态信号的第二端子以及输出中断请求信号的第三端子。

4.如权利要求1-3中任一项所述的CAN通信控制装置，其特征在于，

所述CAN总线接口单元还包括依次连接的总线接口电路、总线收发电路以及总线隔离电路，所述总线隔离电路用以将CAN总线上的干扰隔离，从而保证可靠的数据通信。

5.如权利要求1-3中任一项所述的CAN通信控制装置，其特征在于，所述CAN标准协议为CAN2.0A/2.0B。

6.如权利要求1-3中任一项所述的CAN通信控制装置，其特征在于，所述配置文件的格式包括但不限于：开始标识符、接收报文的数量、接收循环时间、接收报文对应的ID和存储地址、发送报文的数量、发送循环时间、发送报文对应的ID和存储地址、结束标识符。

7.如权利要求1-3中任一项所述的CAN通信控制装置，其特征在于，所述微控制单元中还包括协议转换模块，其用以将接收的CAN报文解析处理后，并实时转换成符合串行通信协议的数据，然后通过串行接口电路发送到串行通信总线上。

8.一种多轴变流器控制系统，其特征在于，包括

与各个轴对应的变流器控制装置，

如权利要求1-7中任一项所述的CAN通信控制装置，其与所述变流器控制装置总线通信连接，用以接收或发送所述通信控制装置与现场总线网络上的其他变流器控制装置之间需要传递的符合CAN标准协议或者自定义现场总线协议的报文；以及

与所述CAN通信控制装置串行通信连接的主机，其用以将配置文件通过串行通信方式写入到所述CAN通信控制装置中，以便其能够接收其他远程的变流器控制装置通过总线网络发送的符合CAN标准协议或者自定义现场总线协议的报文，并根据自身的配置文件对所述报文进行解析处理，然后转换成并行的数据信息。

9.如权利要求8所述的多轴变流器控制系统，其特征在于，所述主机还将通过所述CAN通信控制装置中的协议转换模块来实时读取CAN通信控制装置中通过现场总线网络接收和发送的数据，以便对所述CAN通信控制装置的通信状态进行实时监控。

10.一种CAN通信控制装置中的通信方法，其特征在于，包括以下步骤；

系统初始化并读写通过串行通信总线上发送的配置文件，其中，系统初始化包括执行引导程序、加载实时操作系统、加载CAN通信接口和串行通信接口的驱动程序；

接收或发送所述通信控制装置与总线网络上其他变流器控制装置之间需要传递的符合CAN标准协议或者自定义现场总线协议的报文；

接收其他远程的变流器控制装置通过总线网络发送的符合CAN标准协议或者自定义协议的报文，并根据读写入的所述配置文件对所述报文进行解析处理，然后转换成并行的数据信息；

将接收的符合CAN标准协议或者自定义现场协议的报文实时转换成符合串行通信协议的数据，然后通过串行接口电路发送到串行通信总线上；

在主机上实时显示通过串行通信总线接收的数据以监控所述CAN通信控制装置的工作状态。