[发明专利]夹箍装夹装置

权利要求书

1.一种夹箍装夹装置，用于将固定夹安装在抱箍上，其特征在于，包括：

机架，以及设置在所述机架上的升降抱箍机构、张开抱箍机构、收紧抱箍机构、电气控制器；

升降抱箍机构，包括一升降板驱动部件和一升降板，所述的升降板驱动部件与升降板连接；

张开抱箍机构，与所述的升降板连接，包括一使抱箍箍圈张开的张开部件和一驱动该部件动作的张开驱动部件；

收紧抱箍机构，包括支持架和设置在所述支撑架上并可与抱箍套接的收紧部件，还包括一驱动该部件的收紧驱动部件；

电气控制器，由PLC可编程序控制器构成；该电气控制器的输入端与触动开关电连接，其第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与所述的张开抱箍机构、升降抱箍机构、收紧抱箍机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的张开部件包括一对可抵接在抱箍箍耳两侧的伸缩臂，所述的一对伸缩臂的另一侧与张开驱动部件连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的收紧部件包括一可根据抱箍箍口大小调节开合大小的气抓，所述的气抓的一端与收紧驱动部件连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的升降板驱动部件包括一第一驱动汽缸，所述的第一驱动汽缸的活塞杆与所述升降板连接。

5.根据权利要求2所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的张开驱动部件包括一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸的活塞杆与所述的伸缩臂连接。

6.根据权利要求3所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的收紧驱动部件包括一第三驱动汽缸，所述的第三驱动汽缸的活塞杆与气抓连接。

7.根据权利要求4、5或6所述的一种夹箍装夹装置，其特征在于，所述的第一、第二、第三驱动汽缸均设有电磁阀，所述的电气控制器的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与电磁阀电连接。