[发明专利]一种皮带往复式驱动桑叶收割机的剪叶装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用收获机械装置，具体是一种皮带往复式驱动桑叶收割机的剪叶装置。

背景技术

我国一直以来就是蚕业生产大国。近年来广西又抓住我国的战略调整时机，大力发展桑蚕产业，产茧量一直位于全国第一。但是桑园作业环节大多还是依靠人力，劳动生产效率低、劳动强度大。特别是采桑叶环节，目前国内还没有自动化的采桑机械，只能依靠人力，采桑效率极其低下，成为制约我国桑蚕业发展的瓶颈。而且手工采摘桑叶的方式对手伤害很大，长期的桑叶采摘使桑农手指变形，骨节粗大，腱鞘炎已经成为桑农的职业病。

现有的一些桑叶采摘机械装置，如《农业机械学报》2004年第1期公开的“桑叶采摘机的设计”提供的设计方案：主要由手动操作机构、增速机构、开口空心齿轮轴和刀片、接叶篮等几部分组成，手动操作机构主要用来把直线运动转化为圆周运动，操作者握住手柄，手指来回扣动活塞杆，通过一连杆机构和棘轮棘爪机构带动一轴旋转，然后由一轴分出两条传动线路，并经过两级增速后，由两齿轮同步带动开口空心齿轮轴高速旋转，其中开口空心齿轮轴是让桑茎插入其空心处并围绕桑茎旋转，这样安装在开口空心齿轮轴上的两把刀片绕桑茎高速旋转，由刀片把桑茎上的桑叶切落在接叶篮里。

该桑叶采摘机有益效果是：1、大大提高了生产效率；2、而且结构简单、轻便，具有良好的操作性。

该桑叶采摘机的不足之处在于：1、其棘轮和空心齿轮之间的配合要求较高，使用过程中容易出现空心齿轮回不到原来位置，即原来开口处，使得桑叶采摘器不能正常使用。2、使用这种采摘器后，生产效率仍然十分低下，并没有使桑农摆脱沉重的体力劳动。

公开号为CN2174029“桑叶采摘器”的实用新型专利提供了一种结构：由主体部分、集叶系统、卸叶系统、刀片组成，其特征在于：集叶系统的集叶针、分叶杆插于主体部分的集叶板上的孔中，卸叶系统的卸叶板插于集叶系统的集叶针上，卸叶系统的卸叶杆从主体部分的集叶板上的孔和套管及底板上的孔中穿过，卸叶系统的弹簧安装在套管内卸叶杆上的小凸块以上，刀片插于主体部分的槽中。　

将该采摘器沿桑树枝条长势从梢头推到根部，则桑叶即被刺在集叶针上，叶柄被刀片割断，推动卸叶杆时，卸叶系统即将桑叶卸下。

该采摘器的优点在于操作方便，制造简单，提高了采摘量，降低了劳动强度，不足之处在于其并没有使桑农摆脱繁重的体力劳动。

公开号为CN2922429“一种桑叶机械采摘机”公开的结构为：由底板，滑杆，采摘台，采摘器，弹簧，升降索，升降器，“V”型进桑口，进桑槽，行走装置组成，其特征是，在底板两边上紧固联接四根滑杆，两边的滑杆上各分别套入前后两组共四个采摘台，采摘台上各安装两台电动机带动的采摘器；采摘台下部联接弹簧，上部联接升降索；升降索穿过盖板后紧固联接在顶板上；升降索与安装在盖板上的升降器上的活动顶杆保持动接触；采摘台每两组之间留有进桑槽并与底板上的进桑槽保持垂直；底板前端开“V”型进桑口，下部设行走装置。

操作时，打开连接各电动机的电源开关，这时，升降器带动活动顶杆作圆弧运动，并依圆弧运动呈环型先后顶住前后两组升降索，在升降索和弹簧的共同作用下，前后两组采摘台分别作升降运动，这种升降运动保证了采摘器对进入桑槽的桑枝从根到梢进行桑叶采摘。采摘下来的桑叶落入底板，可人工收集装袋；底部的行走装置可保证采摘机的行走，并不断把桑枝通过“V”型进桑口进入进桑槽。

该桑叶收割机的有益效果是：1、可通过行走装置在桑园内机械行驶；2、可通过进桑口和进桑槽喂入桑枝；3、通过采摘器采摘进入桑槽内的桑叶；4、省工省时，劳动强度低，工作效率高。不足之处在于：1、整个结构没有对于桑树的定位装置，采摘器不能自助寻找桑枝，需要人工对采摘器进行定位，属于半自动化机械；2、结构过高，重心不稳定；3、动力装置只能位于顶部，使本来就过高的结构重心不稳定。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，而提供一种皮带往复式驱动桑叶收割机的剪叶装置，配装这种剪叶装置的桑叶收割机自动化程度高、能实现自动对桑枝的定位和桑叶的采摘，提高桑叶采摘的效率、降低桑农的劳动强度。

本发明的目的是通过下述的技术方案来实现的：

一种皮带往复式驱动桑叶收割机的剪叶装置，包括刀具升降装置和两把刀具，刀具升降装置包括两个对称竖直设置的基架，每个基架的上、下两端分别设有通过皮带连接的皮带轮，刀具设置在左右运动块上，左右运动块与上下运动块套接，实现左右滑动，左右运动块与上下运动块的中部设有横向的长形通孔，传动销穿过长形通孔与皮带连接，上下运动块与皮带轮两边的导轨配接。