[发明专利]一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置，其特征在于：包括底座装置、桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨（14）对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的带卡皮带（26）设置在底座装置的进桑口（15）后，桑叶采摘装置的两个采桑杆（17）前端的刀具（20）设置在桑枝拨动定位装置的带卡皮带（26）的上方，两个采桑杆（17）的后端通过导轮（5）分别与两条倒Y形导轨（14）配接，两个采桑杆（17）分别与桑叶采摘装置的两个固定块（18）套接，桑叶采摘装置的两条丝杆（6）分别与两个固定块（18）配接，丝杆（6）与动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的底座装置包括进桑口（15），所述的进桑口（15）为Y形。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的桑枝拨动定位装置包括步进电机（24）、带卡皮带（26）、蜗轮（27）和蜗杆（21），蜗杆（21）与步进电机（24）连接，蜗轮（27）与蜗杆（21）相配装，蜗轮（27）通过带卡皮带（26）与从动轮（25）连接。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的桑叶采摘装置包括左、右对称设置的倒Y形导轨（14）、丝杆（6）、采桑杆（17）、固定块（18）和刀具（20），刀具（20）设置在采桑杆（17）的前端，左、右两个刀具相对应，倒Y形导轨（14）上设有导轮（5），导轮（5）通过销轴（19）与采桑杆（17）连接，采桑杆（17）的后端通过导轮（5）与倒Y形导轨（14）配接，采桑杆（17）的后部套有固定块（18），固定块（18）一端套在支撑杆（16）上，另一端有螺纹通孔与丝杆（6）配接，丝杆（6）与减速电机（10）连接，左、右两条丝杆（6）的上端分别通过第一联轴器（4）与主动飞轮（13）和从动飞轮（11）连接，主动飞轮（13）与从动飞轮（11）通过皮带（12）连接，减速电机（10）的开关（7）设置在导轮（5）的下方。

5.根据权利要求1或4所述的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的刀具(20)为带刃口的半圆环形。