[发明专利]一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及桑叶采摘机，尤其是一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置。

背景技术

随着东桑西移工程的实施，目前全国的桑蚕养殖达到了空前的旺盛阶段，但是我国的桑叶采摘仍然主要以手工劳动作为唯一的习惯，时间长，劳动强度大，还会使农户的手部受伤。国家为保持农民收入持续较快增长，这就需要大力发展农业机械化，农业机械化是推进现代农业建设的重要物质基础。近几年来，虽然农业机械取得了一定的发展，如在桑叶采摘方面公开号为CN202210964U的“一种采摘器”，该工具具有速度快，采摘桑叶不伤手，体积小，可单手握在手心操作，左右手均可。重量轻，不到150克，适用各种桑树品种，对于大小不同的桑枝都可快速采摘；再如公开号为CN202565751U的“桑叶采摘机”，其中间凹的Ｓ形的导板设置于储电池驱动器前下部，由带齿钉的传送带，收集风扇，滚轮，连杆，下收集板，轮子，打轮，上收集网，操纵杆，出叶口组成，这种结构可以提高采摘桑叶的效率，推动养蚕业的发展。这些采桑器的出现可以降低农户的劳动强度，但是这些桑叶采摘器的设计都没有改变桑农的采摘模式，主要也还是依靠桑农的劳动力。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器（机）。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，该装置对桑枝的定位速度快、定位准确，配装这种桑枝拨动定位装置的摇杆式驱动桑叶自动采摘机能降低桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出来；提高桑叶采摘速度和采摘率；降低劳动成本，使用方便。

本发明的目的是通过下述的技术方案来实现的：

一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，包括第一、第二、第三桑枝定位轮；第一、第二大圆盘分度凸轮；小圆盘分度凸轮；第一前飞轮；第一后飞轮和限位框，所述的桑枝定位轮上设有多个定位杆，大、小圆盘分度凸轮上设有弧形段用于间歇拨动定位杆，其中第一桑枝定位轮上的定位杆与第一大圆盘分度凸轮的弧形段靠接，第一桑枝定位轮上的定位杆被第一大圆盘分度凸轮的弧形段间歇拨动，第二桑枝定位轮上的定位杆与第二大圆盘分度凸轮的弧形段靠接，第二桑枝定位轮上的定位杆被第二大圆盘分度凸轮的弧形段间歇拨动，第一大圆盘分度凸轮与第一前飞轮连接，第二大圆盘分度凸轮与第一后飞轮连接；第三桑枝定位轮上的定位杆与小圆盘分度凸轮的弧形段靠接，第三桑枝定位轮上的定位杆被小圆盘分度凸轮的弧形段间歇拨动，小圆盘分度凸轮与电机连接，大、小圆盘分度凸轮分别设置在进桑通道的两边，相应地，第一、第二桑枝定位轮与第三桑枝定位轮分别设置在进桑通道的两边，限位框设置在第三桑枝定位轮与第二桑枝定位轮之间，第二桑枝定位轮、第三桑枝定位轮上的定位杆与进桑通道共同组成限位框。

所述大、小圆盘分度凸轮上设有的弧形段分为两段，靠近圆心的一段为圆弧形段，占弧形段总长度的3/4，另一段为渐开式螺旋形段，占弧形段总长度的1/4，第一大圆盘分度凸轮上的渐开线螺旋形段末端与第二大圆盘分度凸轮上的渐开线螺旋形段始端处在同一切线上。

配装这种桑枝拨动定位装置的摇杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置、底座装置、摇杆装置和桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条勾形导轨对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的桑枝定位轮设置在底座装置的进桑口后，桑叶采摘装置的两个刀杆轴前端的刀具设置在桑枝定位轮的上方，刀杆轴后部套在导轨滑块中且滑块末端与摇杆装置的连杆铰接，摇杆装置的摇杆与勾形导轨上端的从动轴固接，从动轴与动力机构连接。

所述的底座装置包括进桑口，所述的进桑口为Y形。

所述的桑叶采摘装置包括左、右对称设置的勾形导轨、导轨滑块、U形块、导轮、刀杆轴，勾形导轨上嵌有导轨滑块，U形块和导轮设置在勾形导轨底部，U形块与导轮通过导轮销轴连接，刀杆轴套在导轨滑块中，刀杆轴后部套一硬质弹簧并顶紧U形块共同处于导轨滑块的凹槽。

所述刀杆轴前端的刀具为半圆环形。