[发明专利]一种降低电机振动噪音的方法和装置

权利要求书

1.一种降低电机振动噪音的方法，包括：

a、采集电机振动噪音频率、幅度数据的实测值并将所述实测值进行存储；

b、根据电机标定参数用麦克斯韦方程、快速傅里叶变换方程计算电机振动噪音频率、幅度的理论值；

c、将步骤a中所述实测值与步骤b中计算得到的理论值进行比较，采用如下公式计算电机振动噪音频率、幅度的预补偿量，

Δy_e=Δy+f(Δy)*dy/dx

其中：Δy为步骤b中计算得到的理论值与步骤a中所述实测值的差值，Δy_e为电机振动噪音频率、幅度的预补偿量；

d、根据所述预补偿量生成一个新的控制参数，进行控制策略调整；

f、根据新的控制参数产生PWM信号；

g、根据所述PWM信号控制电机。

2.根据权利要求1所述的降低电机振动噪音的方法，其特征在于，当步骤c中|Δy|较大或|dy/dx|有增大趋势时，补偿后|Δy_e|>|Δy|，则在步骤d中加大控制策略的调节量；反之则减小控制策略的调节量。

3.根据权利要求1所述的降低电机振动噪音的方法，其特征在于，所述控制策略调整采取PID控制算法。

4.根据权利要求1所述的降低电机振动噪音的方法，其特征在于，振动噪音采集模块在新的控制参数生效后采集电机振动噪音数据，重复a-g步骤，直至电机振动噪音性能满足系统要求。

5.一种降低电机振动噪音的控制模块，其特征在于，包括电机振动噪音数据采集存储单元（401）、电机标定参数单元（402）、振动噪音预补偿计算单元（403）、控制策略调整单元（404）、PWM控制信号产生单元（405），所述振动噪音数据采集存储单元、电机标定参数单元分别与所述振动噪音预补偿计算单元相连，所述振动噪音预补偿计算单元与控制策略调整单元相连，所述控制策略调整单元与所述PWM控制信号产生单元相连。

6.根据权利要求5所述的降低电机振动噪音的控制模块，其特征在于，所述控制策略调整单元包括PID控制算法调节单元。

7.一种降低电机振动噪音的装置，其特征在于，包括电机（1）、电机电流检测单元（2）、电机振动噪音检测单元（3）、权利要求5或6所述的降低电机振动噪音的控制模块（4）、电机驱动单元（5），所述电机电流检测单元检测电机电流传送给降低电机振动噪音的控制模块，所述电机振动噪音检测模块检测电机振动噪音频率、幅度信号传输至所述降低电机振动噪音的控制模块，降低电机振动噪音的控制模块根据所述噪音频率、幅度信号进行电机振动噪音预补偿及进行控制策略调整，产生PWM控制信号进而通过电机驱动单元对电机进行控制。