[发明专利]一种电转向机构在审
申请号: | 201310673649.5 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN103661579A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 顾荣兴 | 申请(专利权)人: | 苏州先锋物流装备科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 王军 |
地址: | 215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 机构 | ||
【权利要求书】:
1.一种电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;其特征在于:该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。
2.根据权利要求1所述的电转向机构,其特征在于:所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。
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