[发明专利]电机中电阻的估算

权利要求书

1.一种在电机操作的同时估算所述电机的绕组的电阻和温度中至少一个的方法，该方法包括：

激励所述绕组以使得单向电流在所述绕组中流动以操作所述电机，所述单向电流和所述绕组两端所得的绕组电压均具有低频成分和高频成分，所述低频成分具有低于限制频率的频率内容，所述高频成分具有高于所述限制频率的频率内容；

得出指示所述绕组电压的低频成分的幅度的第一信号；

得出指示所述单向电流的低频成分的幅度的第二信号；

使用所述第一和第二信号得出指示所述绕组的电阻和温度中至少一个的第三信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述绕组的激励以切换频率被周期性地开始和关断，且所述限制频率不超过所述切换频率，例如其中所述限制频率不超过切换频率的十分之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述限制频率小于10Hz，例如其中所述限制频率小于1Hz。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，该方法包括使用相应的低通滤波器得出所述第一和第二信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述低通滤波器是无源滤波器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法包括使用数字处理得出所述第一和第二信号。

7.一种驱动系统，包括：

包括绕组的电机；

控制器，配置成激励所述绕组以使得单向电流在所述绕组中流动以操作所述电机，所述单向电流和所述绕组两端所得的绕组电压均具有低频成分和高频成分，所述低频成分具有低于限制频率的频率内容，所述高频成分具有高于所述限制频率的频率内容；

电压传感器，用于感测所述绕组电压；

电流传感器，用于感测所述单向电流；以及

温度分析器，耦合到所述电压传感器和所述电流传感器，且配置成：

得出指示所述绕组电压的低频成分的幅度的第一信号；

得出指示所述单向电流的低频成分的幅度的第二信号；以及

使用所述第一和第二信号得出指示所述绕组的电阻和温度中至少一个的第三信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器配置成以切换频率周期性地开始和关断所述绕组的激励，且所述限制频率不超过所述切换频率，例如其中所述限制频率不超过所述切换频率的十分之一。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述限制频率小于10Hz，例如其中所述限制频率小于1Hz。

10.根据权利要求7至9其中任一项所述的系统，所述温度分析器包括用于得出所述第一和第二信号的相应的低通滤波器。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述低通滤波器是无源滤波器。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的系统，所述温度分析器被配置成使用数字处理得出所述第一和第二信号。

13.一种在电机操作的同时估算所述电机的绕组的电阻和温度中至少一个的系统，该系统包括：

用于激励所述绕组以使单向电流在所述绕组中流动以操作电机的装置，所述单向电流和所述绕组两端所得的绕组电压均具有低频成分和高频成分，所述低频成分具有低于限制频率的频率内容，所述高频成分具有高于所述限制频率的频率内容；

用于得出指示所述绕组电压的低频成分的幅度的第一信号的装置；

用于得出指示所述单向电流的低频成分的幅度的第二信号的装置；

用于使用所述第一和第二信号得出指示绕组的电阻和温度中至少一个的第三信号的装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述用于激励的装置被配置成以切换频率周期性地开启和关断所述绕组的激励，且所述限制频率不超过所述切换频率，例如其中所述限制频率不超过所述切换频率的十分之一。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述限制频率小于10Hz，例如其中所述限制频率小于1Hz。

16.根据权利要求13至15其中任一项所述的系统，所述用于得出所述第一和第二信号的装置包括相应的低通滤波器。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述低通滤波器是无源滤波器。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，所述用于得出所述第一和第二信号的装置使用数字处理来得出所述第一和第二信号。