[发明专利]一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置

权利要求书

1.一种磨矿机给矿浓度控制的方法，其特征在于，包括：

获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；

根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前属于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前属于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前属于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；

响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；

响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值且大于第三负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第四负荷参数阈值且大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一高负荷参数状态；其中，所述第三负荷参数阈值小于所述第一负荷参数阈值，所述第四负荷参数阈值大于所述第二负荷参数阈值；

所述方法还包括：

响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；

响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态；

所述方法还包括：

响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；

响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数，包括：

计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例；

根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数，包括：

按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果；

以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括：

通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；

根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；

其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。