[发明专利]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，其特征在于，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，所述机架包括立柱和顶梁，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，所述第一方向平移导轨位于所述顶梁上，所述第二方向平移导轨位于所述第一方向平移导轨上并与所述第一方向平移导轨垂直，所述第二方向平移导轨与所述第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在所述第二方向平移导轨上并与所述第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方，所述翻板和翻转机构位于所述自动装箱机一侧的所述立柱与靠近该侧的纸箱定位组件之间，所述翻转机构位于所述翻板的两端。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一方向平移导轨上设置有第一方向传动电机，所述第一方向传动电机驱动所述第二方向平移导轨在所述第一方向平移导轨上沿第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述机械抓手上设置有驱动该机械抓手上下运动的升降电机。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，纸箱定位组件上设置有插槽滑道定位治具，所述插槽滑道定位治具在放置在所述纸箱定位组件处的纸箱内形成多个插槽滑道。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统采用单片机或计算机。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，该自动装箱机还附设有进行条码扫描的条码枪。