[发明专利]高速智能化螺丝包装机落料计数装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速智能化螺丝包装机落料计数装置。

背景技术

现有的包装机落料计数装置由于缺少合理的入料机构与计数系统，导致计数误差大、故障率高、计数效率低下，而且无法实现远程管理，使用极为不便，严重影响了工作效率，降低了生产效益。为此，需要一种高效、智能的包装机落料计数装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速智能化螺丝包装机落料计数装置，解决了现有包装设备落料计数不准的问题。

本发明的目的是这样实现的：该高速智能化螺丝包装机落料计数装置，其技术要点是：包括入料装置、压电式圆盘振动单元、压电式直线振动单元、与PLC相连的光纤传感器以及控制系统，入料装置设置在压电式圆盘振动单元上，压电式圆盘振动单元的出料端与压电式直线振动单元的入料端相连，压电式直线振动单元的出料端上设有出料传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸，其中第一气缸与第二气缸设置在同一侧，第一气缸与第三气缸相对设置，第三气缸与光纤传感器设置在同一侧。

本发明的有益效果为：将散乱无序的螺丝钉装入压电式圆盘振动单元，压电式圆盘振动单元高频振动，料斗内零件由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到直线振动单元，当直线振动单元轨道装满螺丝钉时由出料传感器检测到，然后停止振动上料。利用下方的脉冲电磁铁使料斗垂直方向上下振动由于弹片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动，沿螺旋轨道上升，直至送到直线振动单元，从而将无序的螺丝钉自动整理为有序阵列。将传统的机械式调整控制螺丝数量变成光纤传感器计数控制螺丝数量，大大提高准确率，为企业带来可观的经济效益。振动上料装置采用压电式圆盘振动单元高频振动及压电式直线振动单元联合供料方式，巧妙的实现了螺丝钉阵列供料，无需二次定向，因此具有高效、体积小、低噪音等优点。在直线振动单元上加装光纤传感器计数，保证包装的数量准确。综上所述，本发明具有主动解决工作异常，降低系统故障发生率，提高稳定性，具备向MES/ERP等管理系统提供过程状态数据的能力。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3本发明的侧视结构示意图。

图中序号说明：1压电式圆盘振动单元、2压电式直线振动单元、3传感器、4入料装置、5第一气缸、6光纤传感器、7第二气缸、8第三气缸。

具体实施方式

根据图1～3详细阐明本发明高速智能化螺丝包装机落料计数装置包括入料装置4、压电式圆盘振动单元1、压电式直线振动单元2、与PLC相连的光纤传感器7以及控制系统，入料装置设置在压电式圆盘振动单元1上，压电式圆盘振动单元1的出料端与压电式直线振动单元2的入料端相连，压电式直线振动单元2的出料端上设有出料传感器3、第一气缸5、第二气缸6、第三气缸8，其中第一气缸5与第二气缸6设置在同一侧，第一气缸5与第三气缸8相对设置，第三气缸8与光纤传感器7设置在同一侧。通过振动上料装置实现螺钉有序排列，经分料气缸将螺丝逐个放出，并由光纤传感器感应，通过PLC控制系统记录数量，最后螺丝钉被挡料气缸挡住，按要求来决定什么时候放到成型器中，完成一个工作循环，全过程由控制系统进行全过程状态监控。具有智能化和信息化功能。

气缸分料挡料结构采用平行安装的双气缸（气缸头对气缸头）平行安装的距离调整为一个螺丝的直径大小，工作时第一、第二气缸交替伸缩，保证每次放一个钉，提高分料准确率。挡料采用第三气缸伸缩，目的是在多品种包装时按要求将不同品种放入包装袋，完成工作。压电式直线振动单元2持续振动，使螺丝钉在特定的滑道向前滑动，滑动到分料第三气缸8时被挡住，此时第一气缸5伸出挡住后面的螺丝钉，不让继续下滑，挡住后第二气缸6缩回，螺丝钉会继续下滑，下滑到挡料第三气缸8时被挡住等待，依次循环。光纤传感器6可采用基恩士FN-N18N放大器控制，其响应速度快（仅为25μs），抗干扰能力强。当第一、第二气缸每次放出一个螺丝，螺丝会经过光纤传感器，此时光纤传感器就会感应到，通过PLC控制系统记录数量，相当于对分料准确性进行确认，保证包装袋中螺丝钉的数量准确，提高效率，减少浪费。采用传感技术和嵌入式技术以及信息技术，通过出料传感器3测量过程中关键点状态，并将螺钉运行过程中的状态流数据信息传递至嵌入式系统，经系统解算，判断故障发送停机指令；采集数据并计算完工率、合格率、机器故障率、稼动率等，提升包装设备的智能化水平。综合了传感器技术、嵌入式技术和信息技术，提升该平台的智能化、信息化水平。本发明的故障率≤5%，稼动率≥98%。