[发明专利]农业变量施药控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种农业变量施药控制系统。

背景技术

我国农药生产技术处于国际先进水平，而我国植保机械和农药施用技术严重落后的现状与我国高速发展的农药使用水平极不相称，已严重妨碍了农作物病虫草害的防治，带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等负面影响，造成了不应有的损失以及其他不良后果，到了非引起高度重视不可的时候。化学农药对于防治病、虫、草害，保证作物增产方面有明显的作用，但是施用不当，任意加大药量，滥施乱用化学农药，会引起公害，造成土壤污染。

南京林业大学设计了一种基于树木特征图像的农药实时精确对靶的可变量喷雾控制系统。该系统利用CCD摄像头采集标靶特征，由计算机控制喷头进行精确对靶喷雾，农药施用系统主要包括流量控制与反馈系统以及喷雾控制与反馈系统等。在喷药时首先必须使喷洒出去的农药能够喷洒到目标上，同时工作喷头喷出的农药在目标上必须有一定的重叠量。因此精准对靶施药的关键之一就是工作喷头喷出的农药雾滴到达目标时的重叠量的大小，变量控制系统根据输入的设备参数如喷头与目标中心的距离、喷头间距、喷头的雾锥角，自动测量出树冠的相关参数如最大冠幅，再根据判断的树形，确定出适当的重叠量。江苏大学邱白晶等研制了一种基于地理信息系统的自动对靶变量喷雾控制装置。变量喷雾装备各个喷头的喷量需要控制中心在变量喷雾处方图的指导下，根据拖拉机的位置、拖拉机的速度、喷雾系统的流量以及压力，利用伺服阀来控制。流量的直接控制是由伺服阀根据系统的压力来完成的。流量计测得量作为反馈信息，发送到控制台完成系统的闭环控制。中国农业大学、中国农业机械化科学研究院、江苏大学等单位合作研制了果园自动对靶静电喷雾机。该机器采用红外传感探测技术自动识别标靶特征，喷雾装置采用可调式低量喷头，喷头沿出风口上、中、下各安装5个不同喷雾量的低量喷头，左右对称，每个喷头均与一个电晕装置配合安装在喷头体上，喷雾控制系统采用中央控制电磁阀装置，喷雾控制系统接收到对靶系统的信号后，控制系统迅速做出判断。决定上、中、下三段的喷头同时喷雾，还是分别喷雾，以达到节省农药的目的。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种农业变量施药控制系统。

本发明的一种农业变量施药控制系统，其特征在于：包括单片机、主循环模块、压力处理模块、速度流量处理模块、键盘处理模块、比较调节模块、液晶显示模块、串口通讯模块；

所述单片机与所述主循环模块相连，所述单片机与所述压力处理模块相连，所述单片机与所述速度流量处理模块相连，所述单片机与所述键盘处理模块相连，所述单片机与所述比较调节模块相连，所述单片机与所述液晶显示模块相连，所述单片机与所述串口通讯模块相连。

本发明与现有技术相比：具有施药量易控制、农药利用率高、生产成本低等优点。

附图说明

附图1是本发明农业变量施药控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明农业变量施药控制系统的结构示意图，本发明的一种农业变量施药控制系统，其特征在于：包括单片机1、主循环模块2、压力处理模块3、速度流量处理模块4、键盘处理模块5、比较调节模块6、液晶显示模块7、串口通讯模块8；

所述单片机1与所述主循环模块2相连，所述单片机1与所述压力处理模块3相连，所述单片机1与所述速度流量处理模块4相连，所述单片机1与所述键盘处理模块5相连，所述单片机1与所述比较调节模块6相连，所述单片机1与所述液晶显示模块7相连，所述单片机1与所述串口通讯模块8相连。