[发明专利]嵌入式智能控制平台系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种嵌入式智能控制平台系统。

背景技术

近些年,随着我国对基础建设(高速公路、高铁、隧道)投入的不断增大,工程机械作为基础建设的主力军,其行业得到了飞速发展,并且国外一些发展中国家也在不断加大对基础建设的投入,这为我国工程机械走向海外市场提供了良好的机遇。据了解,国内几家工程机械巨头在近几年得到了飞速发展,例如,徐工集团在2010年实现了销售收入660.0亿元,相比09年增长154.9亿元。三一重工和中联重科在2010年分别实现销售收入502亿元、508.58亿元,相比09年分别增长了196亿元、171.52亿元。虽然这些企业发展较快,但自身还存在一些不足,例如在工程机械控制领域相对国外还比较落后,大多依赖于进口;对研发的重视度不够高,很多部件外包给其他公司开发;技术研发相对国外起步较晚,因此技术积累较少。随着工程机械工况越加复杂,市场竞争越趋激烈,工程机械对控制系统的控制精度和智能化要求在不断提高。国外在工程机械控制领域做了很多研究,例如在状态监测、故障诊断、发动机控制、人机交互智能化等方面的研究;并研发出了各种智能化工程机械控制器,例如德国力士乐的MC系列控制器,德国西门子的S7-200系列控制器,芬兰EPEC的ENEC2000系列控制器等。目前国内工程机械控制器市场几乎被国外一些厂商垄断,而国外的控制器大部分是釆用传统的PLC技术,其数据处理能力差、性价比低、硬件体系结构不开放、响应速度慢、网络通信能力有限,因此市场的占有率呈现下降趋势。而以ARM、DSP等为内核的微处理器(MPU)或微控制器(MCU)凭借越来越强的数据处理能力、强大的网络通信能力、高度集成的外围电路、强抗千扰能力及高性价比,它们在工程机械控制领域得到越来越多的应用。但从目前国内外使用的MPU/MCU开发的嵌入式控制器来看,大多停留在8、16位机水平,其数据处理能力有限、响应速度慢,因此难以满足对智能化及精度越来越高的工程机械控制系统要求。为了扭转工程机械控制器被国外垄断的局面以及满足当前工程机械控制系统对智能化、控制精度越来越高的要求,本课题设计了一种工程机械专用控制平台,控制平台包括人机交互和监控模块两部分。控制平台采用两级处理器结构,即人机交互的C8051F040,监控模块的STM32F103ZE,两者通过CAN总线形成一个局域网,这样不仅可以提高控制平台的处理能力,还使控制平台具有很好的可扩展性。人机交互平台实现操作人员与监控模块的信息交互,监控模块实现机器的运动控制及运行状态监测，通过在操作系统上修改应用程序即可实现在不同类型工程机械上的应用。本课题研究将对我国工程机械智能化提高产生一定的影响,也将为企业带来很大的经济效益。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种嵌入式智能控制平台系统。

本发明的嵌入式智能控制平台系统，其特征在于：包括微控制器、信号采集模块、通信模块、显示模块、按键模块、存储模块、报警模块；

所述微控制器与信号采集模块相连，所述微控制器与所述通信模块相连，所述微控制器与所述显示模块相连，所述微控制器与所述按键模块相连，所述微控制器与所述存储模块相连，所述微控制器与所述报警模块相连。

本发明与现有技术相比：具有高智能化、高可靠性、低成本，电磁兼容性好等优点。

附图说明

附图1是本发明嵌入式智能控制平台系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明嵌入式智能控制平台系统的结构示意图，本发明的一种智能车辆避障循迹系统，其特征在于：包括微控制器1、信号采集模块2、通信模块3、显示模块4、按键模块5、存储模块6、报警模块7；

所述微控制器1与信号采集模块2相连，所述微控制器1与所述通信模块3相连，所述微控制器1与所述显示模块4相连，所述微控制器1与所述按键模块5相连，所述微控制器1与所述存储模块6相连，所述微控制器1与所述报警模块7相连。